黄昏犬（Hesperocyon）是4200万年前犬型亚目及猫型亚目分支后最初演化的动物。生存在 渐新世 ，祖先是麦牙兽，黄昏犬长约80厘米，外表像 麝猫 或细小的 北美浣熊 。它的身体及尾巴很长及灵活，四肢很柔弱及短。群居生活。
动物学史
黄昏犬 （ Hesperocyon ）是4200万 年前犬型 亚目 及猫型亚目分支后最初演化的动物。黄昏犬的化石显示模式种 Hesperocyon gregarius 是属于最少3700万年前，但最古老的黄昏犬可以追溯至3974万年前，它们可能是犬的直系祖先。这是最古老具有内耳的品种，是犬族动物的一个特征。
古犬亚科都有可能是演化自黄昏犬的，当中涉及最少28个物种，包括 Ectopocynus 、 Osbornodon 、 Paraenhydrocyon 、中 犬属 及 Enhydrocyon 。
外形特征
黄昏犬体形较小，长约80厘米，但身体健壮，外表像 麝猫 或细小的 北美浣熊 。它的身体及尾巴很长及灵活，四肢很柔弱及短，具有5趾，并有趾垫。从它的 听小骨 及牙齿分布知道它是属于 犬科 。
生活习性
虽然肯定它是肉食性的，但亦有可能是杂食性的。有一定的攀爬能力，但不善于爬树。趾行性，奔跑的能力很强。它的嗅觉和听觉也都比较灵敏。
分布范围
黄昏犬分布于 北美洲 的稀树草原地带。