服部正成，乃 德川十六神将 之一，又号称“鬼半藏”。 半藏 麾下的伊贺同心兵士中有不少是伊贺忍者。因此流传至后世的印象中，服部半藏之名代表着 德川家族 有名的忍者军团。
在 本能寺之变 护送 德川家康 。 本能寺之变时德川家康正在 堺市 （又称“ 堺港 ”），因急取近道需经伊势返回 三河国 ，期间由服部半藏、 茶屋四郎次郎 等护送。期间忍者首领服部半藏发挥了巨大的作用，在其忠心护卫下经过长途跋涉的 家康 终于平安回到三河国，免遭危难，为其日后统一 日本 建立 江户幕府 奠定了基础。穿越一千里，因此又被称之为“神奇的半藏”。
人物经历
1569年， 挂川城 攻战中，又协助本多重次落城。
1572年，在三方原合战中再次立下大功，并得到 德川家康 的重赏。
1579年，家康的长子 松平信康 被迫在二吴城 切腹 。据说是已经被任命为天方山城守的服部半藏担当了信康的 介错 。但是半藏整个过程都伏地大哭，连刀都不能举起。但这种说法没有足够的史料支持。
天正十年年6月2日（1582年6月21日）， 织田 家重臣 明智光秀 突然谋反， 织田信长 死于 本能寺 。关于 本能寺 的百度搜索图片史称 本能寺之变 ， 信长 一死，围绕政权落入谁手的问题各大名之间展开了激烈斗争。本能寺之变时 德川 家康 正在 堺市 （又称“ 堺港 ”），因急取近道需经伊势返回三河，这一次归程被家康称为“生涯第一艰难之旅”。一路都是半藏先行探路，再护送 家康 通过，才免遭危难，后称“神君伊势穿越”。 德川家康 回到三河国后，为表彰半藏的功绩，赐给其 远江国 八千石的领地。 小田原合战 后，家康移封关东，随行的 半藏 此时下属伊贺众已达二百余人。
1596年，半藏去世。并被安葬于安养院，这是当年半藏为少主 松平信康 建立的供奉 寺院 （後来改称西念寺），这也是对其一生忠义的认可。有关服部半藏的石碑
服部半藏之名传至第十二代服部半藏正义继承，他成为桑名藩松平定敬的家老，曾经参与 鸟羽伏见之战 。
主要成就
伊贺众由著名的“三上忍”统领，即 服部 、百地和藤林。服部氏相当有名，因为他们志向高、眼界宽，敢于走出 伊贺 的崇山峻岭，去别处混饭吃，首领之一的 服部半藏 正成侍奉 德川家康 ，屡建奇功，最终领八千石〔读如“担”，为 容积单位 ，指粮食数量〕俸禄，成为产业较大的地主和政府官员。
1582年， 本能寺 之变 爆发，忍者 雕像 织田信长 因 明智光秀 叛变于本能寺战死。当时 家康 受邀在 堺市 游览，正准备赶回 京都 接受 信长 新的款待，突然先发京都的家臣 本多忠胜 前来禀报：“主公，出事了……”家康注目服部 半藏 ，半藏利用手下忍者，很快就查明了消息的准确性——作为忍者集团，为主家打探各地情报本是不需要特别分派的任务。
当时京都附近都是明智及其党羽的部队，还有很多趁乱袭击落难武士的“山伏”〔即山贼，但大多由农民兼任〕， 德川家康 此行目的本是游山玩水，所以随从只有十余人，根本无法保障自己的安全。自度不免的 家康 当场就要自杀，却被半藏劝住了：“只要逃回 三河国 ，就是咱们的地盘了。请交给我吧，我一定护送主公安全抵达！”
半藏 所以会有如此自信，因为当时 伊贺 、甲贺的忍者集团都被 织田信长 剿灭，残余势力正藏在群山中嗷嗷待哺，半藏有把握将这些没饭吃的老乡招出来帮忙。因此商定的逃脱路线，是从 京都 附近的宇治川向西进入 伊贺国 ，穿过伊贺的崇山峻岭，最后从伊贺国白子港坐船逃离。
德川家康 迁都 至 江户城 时，半藏负责江户城西门的警备、因此这个西门到 江户幕府 结束都还有‘半藏门’的称呼。
正成之长子正就在 大阪城 夏之阵之役战死，次子正重后来因事改易， 服部 家因而断绝。但正成创建的德川忍者集团，日后成为 幕府 公仪隐密集团，为幕府监视诸侯举动的利器，对于德川江户政权二百多年的安定有不可磨灭的功绩。
家族成员
服部家是出自 伊贺国 的豪族。出侍室町幕府十二代将军 足利义晴 ，室町幕府衰退后；父亲保长与 松平清康 （ 德川家康 祖父）有来往而受清康征召，为赴松平家埋姓，改姓服部。
第一代
服部保长 （1521----1576）
服部保长，为初代服部半藏。原侍奉足利义晴，离开伊贺后到了 三河国 仕奉松平氏，相继侍奉了松平清康、广忠、 家康 三代。他也被认为是一名忍者，但真实的情形已无法考究。
第二代
服部正成（1542-----1596）
服部保长的长子服部正成继承了“ 半藏 ”，开始通称 服部半藏 (はっとりはんぞう）。正成有“鬼半藏”的称服部半藏号称鬼半藏呼，被视为杰出的猛将，在侍奉 德川家康 时屡立战功。
正成虽被视为忍者但是以武士的身份立功、后世记载他的事迹多是率领忍者众进行放火等秘密活动。此外在 本能寺之变 时，因为在 伊贺市 拥有地缘和人脉的关系，服部顺利地将 家康 经伊贺护送回三河，而立下大功。
德川家康开始将 天正伊贺之乱 中流离失散的伊贺忍者集合起来，组成伊贺同心军团，交予正成统领。德川家康 迁都 至 江户城 时，半藏负责江户城西门的警备、因此这个西门都还有半藏门的称呼。
第三代
服部正就（1571----1615）
正成的长子，服部正就在父亲死后、继续领导伊贺同心200人、同样与父亲有 半藏 和石见守的称呼。然而正就一掌有指挥权后就引来部下的不服，从此正就被废了兵权、改封领地。服部半藏一名看起来似乎只继承了三代，不过，正就的妻子是 桑名 藩主 松平定胜 的姐姐，他的儿子服部源右卫门正辰（1598----1672）也因而得以仕奉于桑名松平家。此外，正成长男的次子服部半藏正重（1573-----1651）也被松平家任为家老一职 。