血液在心泵的作用下循一定方向在心脏和血管系统中周而复始地流动。包括体循环和肺循环，并互相联接，构成完整的 循环系统 。
种类
（一）体循环：
当心室收缩时，含有较多的氧及营养物质的鲜红色的血液（动脉血）自左心室输出，经 主动脉 及其各级分支，到达全身各部的 毛细血管 ，进行组织内物质交换和 气体交换 ，血液变成了含有组织 代谢产物 及较多 二氧化碳 的略紫色的血液（静脉血），再经各级静脉，最后汇入上、下腔静脉流回右心房。如上路径的血液循环称为体循环，又称大循环。体循环的主要特点是路程长，流经范围广，以动脉血滋养全身各部，而将代谢产物和二氧化碳运回心脏。
（二）肺循环：
从 右心室 将含氧少而含二氧化碳较多的静脉血，经由肺动脉，至 肺泡 周围的毛细血管网，在此与肺泡进行气体交换，即静脉血放出二氧化碳（由肺呼出体外），同时经过吸气自肺泡中摄取氧，于是将 暗红色 的静脉血，变为鲜红色的动脉血（含氧多，二氧化碳少），经由各级肺静脉，最后注入 左心房 。如上路径的血液循环称肺循环，又称为小循环。肺循环的特点是路程短，只通过肺，主要是使静脉血转变成含氧丰富的动脉血。
（三）冠脉循环：
冠脉循环是为了给心脏自身提供其所需要的营养物质和氧并运走废物的。是血液直接由 主动脉 基部的 冠状动脉 流向心肌内部的 毛细血管 网最后由静脉流回右心房的一种循环。
循环能量
血液的流动是需要能量的，这些能量主要是心脏搏动产生的，而 心脏搏动的能量归根结底又是 细胞 中的 线粒体 产生的，所以心肌细胞中的线粒体含量是相当相当多的。 线粒体 是能量产生的场所，线粒体里面的活动主要是有氧呼吸的二、三阶段，有氧呼吸分三个阶段：
第一阶段： 葡萄糖 脱氢 ，产生还原性氢、 丙酮酸 和少量的 ATP ，这个阶段在 细胞质 的基质中进行。
第二阶段：丙 酸继续脱氢，同时需要水分子参与反应，产生还原性氢、 二氧化碳 和少量的ATP。
第三阶段：前两阶段脱下的氢与 氧气 结合生成水，这一阶段产生了大量的ATP。 ATP 又叫 三磷酸 腺 、腺三磷，它主要是 6-氨基嘌呤 与 核糖 结合成腺苷，腺 苷 通过核糖中的第5位 羟 基，与3个相连的磷酸 基团 结合形成，ATP起作用时就脱去1个磷酸形成 ADP ，这个过程会释放能量。
生理功能
血液循环的主要意义，在于保证机体 新陈代谢 的进行。动物机体的各个组织从血液获得各种营养物质、水分及氧等，并利用这些物质进行氧化，产生 热能 ，保证正常机能；同时把代谢产生的 二氧化碳 、 尿素 、尿酸等废物排至血液，分别输送到呼吸器官及排泄器官，排出体外，以保持组织内部 物理化学 性质的相对恒定。另外，通过循环将 内分泌腺 所分泌的激素输送到全身各部分，以调节机体的生理机能。