西汉 置 北平县 ，故址在今河北 满城区 城北二里眺山下，属 中山郡 ，西汉时著名人物 丞相 张苍 即为北平侯。
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西汉置北平县（故址在今河北满城县城北二里眺山下），属中山郡。高祖六年(公元前201年)，封张苍为 北平市 侯，成为侯国， 刘彻 建元五年（公元前136年），北平侯张预“坐临诸侯丧后，不敬，北平侯国除”。复为县。
东汉 建武 十四年（公元38年）中山国复为中山郡，北平县仍属之。十七年北平县仍隶同年复封之中山国（二十年复为郡，三十年又封国）。 三国 魏初，北平县属 中山郡 ，太和六年（公元232年）中山郡又封为中山国，北平县仍属之。晋初，北平县隶中山郡， 咸宁市 三年（公元277年）中山郡复封为中山国，仍辖北平县。 北魏 初，北平县属中山郡， 孝昌 年间（公元525～527年）析中山郡增置北平郡，北平县为郡治。 北齐 时，北平县移于蒲阴（今 顺平县 ）。 万岁通天 二年（697年）契丹军大举南侵，北平城军民固守得全， 武则天 改名徇 忠县 ； 李显 于 神龙 元年（705年）复位，仍改为北平县。 五代十国 后唐 长兴 三年（932年）改名 燕平县 。 北宋 初复名北平县， 庆历 二年（1042年）以北平 置北平军。金初改北平军为 永平县 ，贞佑二年（1214年）升完州。