哺乳动物一般为胎生。
动物的 受精卵 在雌性动物体内的 子宫 里发育成熟并生产的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。
胚胎 在发育时通过 胎盘 和 脐带 吸取母体血液中的营养物质和氧，同时把代谢废物送入母体。胎盘由胎儿绒毛膜、尿囊与母体子宫壁内膜共同形成，根据结合程度分为蜕膜胎盘和无蜕膜胎盘两类。胎儿在母体子宫内发育完成后由产道直接产出。
基本解释
形，属性词。人或某些动物的幼体在母体内发育到一定阶段以后才脱离母体，这种生殖方式叫胎生。胎生动物的胚胎发育依赖母体的营养。
物种
哺乳类 ：蝙蝠、海豹、 海狗 、 海豚 、 狒狒属 、 鳞甲目 、 细尾獴 、 食蚁兽 、 海獭 、家畜、 猫科 、 啮齿动物 、 灵长目 等。
脊椎动物 中 哺乳类 的高等类群如猴、虎、牛、羊、狼等，都是胎生。
特例： 非洲胎生蟾蜍 是 坦桑尼亚 特有的一属蟾蜍。其下的一些物种有很不寻常的繁殖特征。它们都是胎生的，是世上唯一不 产卵 的 蟾蜍 。
过程
胎生动物的 受精卵 卵 一般很小，在母体的输卵管上端完成受精，然后发育成早期胚，并 着床 到 子宫 里，此后就长在母 体的子宫内壁，藉 胎盘 (Placenta)和母体连系，吸收母体血液中的营养成分及 氧气 ，把 二氧化碳 及废物交送母体血液通过母体排出。待胎儿成熟， 子宫收缩 把幼体排出体外，形成一个独立的新生命。 哺乳类动物 中除 鸭嘴兽 、 针鼹 是 卵生 外，其他的都是胎生动物。
胎生进化史
胎生，即由母胎而生，如人类在母胎之内完成身体之后才出生，有效的保证的下一代的生存率，绝大多数的 哺乳动物 都为胎生，是有性繁殖的一种异体生育形式。
动物的 受精卵 在动物体内的 子宫 里发育的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止.
意义
胎生和哺乳，保证了后代较高的成活率。胎生为发育的 胚胎 提供了保护、营养以及稳定的恒温发育条件，能保证酶活动和代谢活动的正常进行，最大程度降低外界环境条件对胚胎发育的不利影响。且子宫中的 羊水 能减轻震动对胎儿的影响。