1938年4月由第1、第2、第3支队抽调部分干部和侦察连组成，约400余人。 6月17口在 镇江市 西南之 韦岗 伏击日军车队，取得 新四军 在 江南 的首战 胜利 。 6月下旬完成侦察任务，先遣支队撤销， 人员分别回到各支队建制。
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中国抗日战争 初期，新四军派出的深入 华中地区 的战略 侦察部队 。1938年4月，新四军军部根据中央指示，从新四军第一、第二、第三支队抽调部分干部和侦察连约400余人组成新四军先遣支队。粟裕任司令员兼政治委员，钟期光任政治部主任。当月，先遣支队从 安徽省 歙县岩寺出发，向 苏南 敌后进发，于5月中下旬抵达苏南 镇江专区 。后派出三个侦查组对 南京 、 常州 、 镇江市 方向进行武装侦察。6月，先遣支队在镇江西南之韦岗伏击日军车队，取得 新四军 在 江南 的首次胜利。 韦岗战斗 后，先遣支队撤销，人员分别回归各支队建制。