汀州刘氏家庙始建于 北宋 淳化 三年，奉祀 三国 时 蜀汉昭烈帝 刘备 次子鲁王 刘永 及入闽始祖 刘祥 ，故称“王衙”。以其历史悠久、规模宏大、后裔繁衍之广、建筑所具特色著名于西闽。
地理位置
汀州刘氏家庙，古名“鲁王府”称为“王衙”，是 福建省 省级文物保护单位，位于长汀城 乌石山 （古称龙首山）下王衙前，北倚 卧龙山 ，面对宝珠 南屏山 ，东临龙潭风景区、水东街，南通汀城主街道兆征路。
人文历史
“宋崇安 进士 刘子翔任汀州长汀 主簿 时，在家庙旁创建东山书院，曾请堂兄刘子 恽 来汀讲学三月，理学大师 朱熹 来汀也在东山书院讲学三天。”宋名儒 杨方 （ 长汀县 进士，官至 广西壮族自治区 提刑），明拔贡雷行瑞，请长汀进士汤志尧、 举人 戴良葵、范苹、谢松涛， 上杭县 举人刘尚临，恩贡刘焕发等均在此讲学授徒。
书院历经八、九百年，培养不少拔尖人才。清 光绪 年间曾任刑部 主事 的 刘光第 （“ 戊戌政变 ”六君子之一）。曾于光绪21年回汀到 刘氏家庙 祭祖。现家庙中有他的拟联：“为肖子难为孝子，做良臣不做忠臣”。
建筑风格
汀州刘氏家庙的建筑为明代风格，占地1000多平方米，有门楼、边门、照壁，上中下三大厅，从前还有福德 祠、朱子阁，桃园结义亭、左右厢房所组成，总共房间69间。正堂为单檐歇山顶式，面阔4间，进深4间，抬梁式结构，11 前步郎，琉璃盖栋，屋檐梁柱，门栏窗格，门楼为三间四柱桥形式样，前有石砌台阶，有 石狮 一对。
汀州刘氏家庙，据史志载：宋未 文天祥 和太平天国 石达开 部义军曾驻兵于此。苏区前，此处是“训政人员养成所”，培养大批工农革命干部，苏区时为兆征县委，兆征县苏维埃政府办公址。前空军司令刘亚楼上将，年少在汀中读书时，就住在此处。
入闽始祖
刘氏第121世祖刘祥公，字图南，又字祖云，号子先，追谥文忠。 南京人 ，官至金吾卫士将，后封沛国公。于唐禧宗 干符 年间（公元874－879年），避黄巢之乱携子及孙移居福建 宁化县 石壁洞(今 三明市 宁化县)，为客家刘氏中代肇基祖也，刘祥公于82岁逝世，夫妻合葬于 葛藤 坳八仙下棋形。
客裔分布
据载：始祖刘祥公繁衍的客家后裔，播居闽、粤、赣、桂、川、滇、黔、苏、浙、湘等省与港、澳、台以及 马来群岛 及海外20多个国家；特别是传至刘开七公再传刘广传公这一派，谱称 东江 十四大房，其后代子孙甚为兴盛。