乌拉赫公爵（ 德语 ：Herzog von Urach）是符腾堡王国于1867年3月28日所创制的一个头衔。第一代公爵即成为乌拉赫家族的族长。
家族
第一代乌拉赫公爵威廉的祖父是 符腾堡 公爵弗里德里希二世· 欧根 。弗里德里希二世·欧根的长子是符腾堡国王弗里德里希一世，四子符腾堡的威廉·弗里德里希· 菲利普 公爵就是乌拉赫公爵威廉的父亲。因为威廉·弗里德里希·菲利普公爵的婚姻是贵贱通婚，所以其后代失去了对符腾堡王位的继承权。因此，弗里德里希一世特别为侄子设立了这一爵位。因威廉的第一任妻子泰奥德兰德·德博阿尔内是法国人，他改宗了罗马天主教。第二任妻子是 摩纳哥 的弗罗尔斯丹妮公主，后来导致了 1918年 摩纳哥王位继承危机。
明道加斯二世 还曾于1918年被选为 立陶宛 国王，称 明道加斯二世 。
该家族拥有 利希滕斯坦城堡 ，城堡在19世纪40年代由第一代乌拉赫公爵重建。
称呼
公爵本人称为“乌拉赫公爵”（Herzog von Urach），配偶称为“公爵夫人”（Herzogin），公爵之子称“乌拉赫的某某王子”（Fürst von Urach）。家族中所有男性成员称“ 符腾堡 的某某伯爵”（Graf von Württemberg ）。
生卒年
• 威廉，第一代乌拉赫公爵（1810-1869）
• 威廉·卡尔，第二代乌拉赫公爵（1864-1928）
• 卡尔·格罗，第三代乌拉赫公爵（1899-1981）
• 卡尔·安塞尔姆，第四代乌拉赫公爵（1955年出生，因1991年与平民结婚而宣布放弃公爵称号）
• 威廉·阿尔贝特，第五代乌拉赫公爵（1957年出生）
继承人：乌拉赫的 卡尔·菲利普王子 （1992年出生）