怀良亲王（1329年－1383年4月30日），日本南北朝时代皇族成员，也是 南梁 的重要政治人物。他是 后醍醐天皇 之子，其母亲 后深草院二条 藤子是歌人二条为道的女儿、权大纳言二条为定的妹妹。 因担任征西将军，亦被尊称为征西将军宫。1371年，怀良亲王曾派遣使节抵达明朝首都南京，明太祖朱元璋即册封怀良亲王为“日本国王”。
人物经历
据守九州
1336年，后醍醐天皇为压制 足利尊氏 的势力，怀良亲王被任命为征西大将军，由五条赖元辅佐，前往 四国 伊予国 的忽那岛（即今 爱媛县 松山市 ）。在当地人 宇都宫市 贞泰和 熊野 水军 、濑户内海海盗的帮助下据守该地。
1341年，怀良亲王在 萨摩国 坊津登陆，与 北朝 和室町幕府的岛津氏势力对峙。在 肥后国 菊池武光、阿苏惟直的协助下，怀良亲王于1348年在肥后国 府（ 熊本县 菊池市 ）建立征西府，开始了对九州经营。与此同时，室町幕府亦在博多设立镇西总大将一职，与 南梁 对峙。
1350年，室町幕府发生内乱， 足利尊氏 与 足利直义 争夺权力。直义的养子 足利直冬 进入九州，为筑前国的 少贰赖尚 所拥立，九州形成三足鼎立的状态。1352年，足利直义被杀害后，直冬离开九州前往中国地方。足利尊氏的部将 一色范氏 趁机进攻少贰氏，少贰氏向 菊池武光 求援。在针折原之战中，菊池大破一色军。怀良亲王趁机率菊池、少贰军击破 丰后国 的 大友氏泰 ，一色范氏逃出九州。
一色势力退出九州后，少贰赖尚转而支持室町幕府。怀良亲王率部将菊池武光、赤星武贯、 宇都宫市 贞久、草野永幸等人迎击少贰氏。1359年，发生筑后川之战。 南梁 军大破幕府军，幕府势力退往大宰府，南朝赢得了十年的九州统治权。室町幕府则任命 斯波氏经 、涉川义行为 九州探题 ，以对抗怀良亲王的势力。1367年，辅佐 足利义满 的管领 细川赖之 任命 今川贞世 为九州探题。
与明朝的关系
明朝 建立以后，因倭寇骚扰沿海一带， 朱元璋 于1369年遣行人 杨载 出使 日本 ，要求“ 日本国王 良怀”取缔倭寇并向明朝 朝贡 。怀良亲王拘禁了使者杨载、 吴文华 二人，杀死其他五人，而倭寇依然横行于 山东省 、 浙江省 、 福建省 一带。次年，明朝又遣 莱州府 同知赵秩出使日本，怀良亲王遣僧祖出使明朝，送还被倭寇掠夺的沿海人口。
然而倭寇势力依然很大，并不断骚扰 明朝 沿海一带。因此明太祖在1381年遣使责备“日本国王良怀”，威胁将要出征日本。“日本国王良怀”则复书表示若 明朝 征讨日本，自己将积极备战：
“臣闻三皇立极，五帝 禅宗思想 ，惟中华之有主，岂夷狄而无君。乾坤浩荡，非一主之独权， 宇宙 宽洪，作诸邦以分守。盖天下者，乃天下之天下，非一人之天下也。臣居远弱之倭，褊小之国，城池不满六十，封疆不足三千，尚存知足之心。 皇帝 作中华之主，为万乘之君，城池数千余，封疆百万里，犹有不足之心，常起灭绝之意。
夫天发杀机，移星换宿。地发杀机，龙蛇走陆。人发杀机，天地反复。昔尧、舜有德，四海来宾。汤、武施仁，八方奉贡。
臣闻天朝有兴战之策，小邦亦有御敌之图。论文有孔孟道德之文章，论武有 孙吴 韬略之兵法。又闻陛下选股肱之将，起精锐之师，来侵臣境。水泽之地，山海之洲，自有其备，岂肯跪途而奉之乎？顺之未必其生，逆之未必其死。相逢 贺兰山 前，聊以博戏，臣何惧哉。倘君胜臣负，且满上国之意。设臣胜君负，反作小邦之差。
自古讲和为上，罢战为强，免生灵之涂炭，拯黎庶之艰辛。特遣使臣，敬叩丹陛，惟上国图之。”
这个表文令 朱元璋 十分生气，但鉴于 元朝 征讨 日本 的覆辙，决定暂不出兵日本。
1387年，明太祖得知了日本使者如瑶曾支持 胡惟庸 造反，暗藏 发射药 、刀剑等兵器，试图刺杀自己时，大为光火，立即断绝了 明朝 与日本的关系。
事实上，怀良亲王于1372年即以退隐。而当时的九州大名在对明朝的交往中，多假借“日本国王良怀”的名义，因此后来的“日本国王良怀”不是怀良亲王本人。
战败和退隐
在室町幕府的 九州探题 今川贞世 的征讨下， 足利直冬 的余党被镇压，支持 南梁 的九州大名丰后守 大友亲世 、萨摩守岛津氏久也纷纷转向支持幕府。
1372年，今川贞世在 筑后国 的高良山（今 福冈县 久留米 ）击败了由 菊池武光 率领的南朝军，夺回了大宰府。怀良亲王见大势已去，将征西将军一职让给了 后村上天皇 的儿子良成亲王，自己退隐到了筑后的矢部。
1383年，怀良亲王病死于自己的隐居地。相传怀良亲王的坟墓在 熊本县 八代市 。 明治天皇 年间，日本政府在该市建立八代宫，对其进行祭祀。