56式40毫米 火箭筒 是 苏联 RPG-2型火箭筒的仿制型。1956年定型装备部队。
该 RPG7火箭炮 采用了 发射药 燃烧后的喷射气体的反作用冲量为弹头提供飞行动能，它没有现代意义的 火箭发动机 ，火箭发动机就是发射筒本身，火药包固定在弹尾部，从筒口插入发射筒，击发后火药燃烧，火药燃气从筒尾高速喷出，其反作用冲量为弹获得飞行动能；弹头部是80毫米的 空心装药 聚能 战斗部 ；尾杆上装有用 弹簧片 制造的稳定翼。
基本原理
与 56式自动步枪 火箭筒 配套的1956年式40毫米火箭 破甲弹 亦采用平衡抛射原理，虽名为 火箭弹 ，但弹体内并没有火箭发动机，也没有69式火箭弹那样的助推火箭，其动力来源为一个圆柱形 发射药 管。由于无 火箭发动机 ，又使用机械触发 引信 ，因此这种火箭弹结构较为简单，主要分为弹体部分和发射药管两大部分。超口径弹体直径为80毫米，自上而下分别为风帽、弹体外壳、药形罩、主装药、隔板、传爆药、传爆药壳体、 衬套 、 引信 、下弹体、定位销、尾管、 尾翼 、尾翼 、 底火 座、底火、传 火药 和保护盖组成。该弹采用单锥形、等壁厚的紫铜药形罩，梯黑50炸药，隔板用多层厚纸板制成，隔板底部的传爆药为 特屈儿 ，传爆药底部装有箭-2机械着发引信，传爆管向上插入传爆药的底部孔内。弹体部分全部由薄钢板制成，因此这种 火箭弹 的重量偏大。风帽是钢板 冲压 成的锥形体，为便于加工，尖部为小直径半球形，锥面压有多道竖向加强槽。弹体为圆柱形薄壁管状结构，上部与风帽及药形罩通过卷边铆合的工艺压接在一起，药形罩下压有梯黑50主装药柱。隔板和传爆药压在 圆台 形的传爆药壳体内，中间有 引信 孔，为了提高强度，孔内还装有 衬套 。整个传爆体组件安装于主装药下部，由弹体压紧。至于弹体外壳与下弹体，则是通过壳体上压出来的粗 螺纹 旋接在一起的。下弹体为薄板冲压成的圆台形状，底部有引信室，引信底部装在引信室内，并被压紧。下弹体与尾管压接在一起。尾管由 薄壁钢管 制成，内部中空，外部压成平面，截面为正 六边形 ，这样做是为了提高尾管的 刚度 ，防止受力时变形。在下弹体稍靠后的位置上，焊接有一个片状定位突起，与筒身前端的定位缺口配合，可以使 火箭弹 定位。尾管的 底火 座前均布焊接有6片矩形的 尾翼 片，材料为带有相当弹性的薄钢片，平时依次环绕叠合在尾管周围，前面用钢丝制成的尾翼箍套住，这样火箭弹才能装入发射筒。但装进发射筒的同时，尾翼箍由于 摩擦力 的作用向前脱落，翼片在自身弹性作用下自动张开，抵住发射筒内壁，避免火箭弹滑落。发射后，只要尾翼片脱离筒壁约束，就会自动弹开，保持 火箭弹 的飞行稳定。尾管的尾部铆压有铝合金制成的底火座，座尾有一小段 螺纹连接 段，用于连接 发射药 管，平时未装药管时，这一部分旋有保护盖。 底火 座内有个“L”形通孔，其中靠近底火座外圆的孔内装有底-6型底火，与之垂直的孔内则装有传 火药 ，一直通到座尾的螺纹连接段，确保顺利点燃发射药管。药管本身为圆柱形，主体为一个厚纸管，与弹体连接的一端带有钢板 冲压 的带 螺纹 的加强盖，内部分层装有6层2号小粒黑火药，每层都用纸板隔开，最底部装有多层的纸塞垫，这种装药结构目的是使 发射药 逐层燃烧，保证最大膛压不至于过高。为 防潮 并提高强度起见，整个 发射药 管表面都涂有 硝基清漆 。
经过 1954年， 美苏冷战 阴云使得战后世界重新划分成相互敌对的两大阵营， 德国 的加入使得 北大西洋公约组织 成员国 数量在当年达到了15个， 苏联 针锋相对地组建了华沙条约集团。与此同时， 台湾海峡 也出现了紧张局势，新生的人民政权再次面临 侵略战争 的威胁。为应对可能的外来突然袭击，中国在前苏联的帮助下，迅速着手实行军事一体化，其重要内容之一就是武器型制的统一。对苏式武器的大规模仿制随即开始，包括引进 苏联红军 现役装备的制造图纸和资料，在苏方专家协助下建设 军工企业 等等。1954年9月，彭德怀、刘伯承率军事代表团赴 苏联 观摩核实爆攻防对抗 军事演习 ，在 尼古拉·布尔加宁 首次看到了参演部队装备的РПГ-2 火箭筒 。1955年1月11日，苏方以政府换文方式开始向中国提供6种枪炮的技术资料和实物，与 朝鲜战争 初期售予中国的 第二次世界大战 旧武器不同的是，此次提供的基本都是苏军现役的新型号，其中除СКС45 半自动步枪 和АК47自动步枪外，还首次提供了РПГ-2。当年苏方一是考虑到其现役装备不能出口的限制，二是为防止落入 美国军队 之手而泄密，向志愿军提供的36个师装备中并没有这种武器。因此志愿军出国作战时，全军只有少量缴获的美制60毫米、88.9毫米“巴祖卡” 火箭筒 和57毫米无座力炮作为反坦克火力，尽管在1951年上半年紧急生产了仿自“超级巴祖卡”的51式90毫米火箭筒，但仍远远不能满足战场需求，很多时候只能靠 反坦克手榴弹 和炸药包来对付美军坦克，失去了很多致胜机会。因此当彭德怀看到苏方向 中国 提供的РПГ-2样品时，曾感叹道：“如果当年志愿军有这种武器该多好啊！”
1955年4月19日，彭德怀和聂荣臻联名向党中央报告部队装备和兵工生产情况，指出1952年以前苏方提供的技术资料和图纸，是与我军当时在役装备相配套的，国内 军工厂 从1953年开始仿制生产的也都是这些苏式武器，虽然它们在 苏联红军 中都已淘汰退役，但如近期发生战争，我军势必仍以手中的这些旧式武器作战，而新型枪炮从试制、投产到部队换装需要一定周期，因此提议当年仍延续旧有型制，1956年再根据国际形势决定是否按新图纸生产。经仔细研究，党中央批准了彭、聂的这一报告，并没有立即安排仿制生产 苏联 转让的6种新型枪炮。因此，56式 火箭筒 直至1956年才由547厂承制成功，并于当年定型，被命名为“1956年式40毫米单兵 反坦克火箭筒 ”。虽然这种武器发射筒本身为筒状，但发射原理与火箭并无关系，РПГ在俄文中也只是“手持反坦克 高爆弹 发射器 ”的缩写，至于后来西方表述的 RPG7火箭炮 （“火箭助推榴弹”的英文缩写）则是与РПГ-7的火箭助推原理相对应的，为什么国内称 56式自动步枪 为“ 火箭筒 ”，主要原因还是因为该武器是用以取代51式火箭筒的缘故，与仿自 АК 47的 56式冲锋枪 称为“冲锋枪”而不是“自动步枪”是一个道理。在实际划分中，是把这类武器划归轻型火炮一类的。“一五”期间547厂共生产56式 火箭筒 633具，1961年产量增加到3020具，1962年达到10019具，1963至1965年期间，该厂还生产援外用56式火箭筒5700具。此外，197厂也生产了1.8万具。配套 火箭弹 的试制工作在 苏联 顾问的帮助下，于1955年在282厂开始，1957年定型，命名为“1956年式40毫米火箭 破甲弹 ”。除282厂外，还有342、543、 牡丹江市 机床厂等厂家生产过该型火箭弹。
详解
56式40毫米火箭筒从整体来看，包括发射筒和火箭弹两大部分，前者赋予火箭弹初始方向并实现点火功能，后者被发射出去后击中目标产生破甲杀伤效果。
56式自动步枪 RPG7火箭炮 采用与无后座力炮类似的平衡抛射原理，发射筒为敞开式，本身又可分为筒身和 发射机 两部分。筒身由高强度无缝钢管车制而成，内部光洁，并镀有抗 烧蚀 的铬层。整个筒身内径前后一致，筒尾也没有膨胀腔，发射时药管燃烧产生的高温高压气体直接从筒尾喷出。不过发射筒外径并不完全相同，口部和尾部为了保证强度，相对较厚，筒身中后部直径较细，但有几道较粗的突起部分，用于焊接背带环和安装隔热 护筒 。筒口上方还开有一个定位缺口，用来在插入 火箭弹 时为弹体定位，保证火箭弹上 底火 部分刚好对准击针。发射筒上部焊接有钢板 冲压 成型的准 星座 和 表尺 座，座内设有 弓形 弹簧片 ，用于支撑准星和表尺。方形准星宽3毫米，和表尺一样都是由钢板冲压折弯成型，然后用轴销固定在准星座和表尺座上。框形表尺上有3个缺口，自上而下在缺口下方分别刻有150、100和50三组数字，对应150米、100米和50米三种射击距离。准星和表尺可以分别向后和向前折叠在筒身上，防止携行时磕碰损坏。其最大缺点是准星和缺口上未设 荧光 点等辅助夜瞄装置，在光照条件欠佳时难以使用。发射筒左侧前后分别焊有钢丝弯成的“[”形背带环，用于安装背带，利用后者可以像携带步枪一样把 RPG7火箭炮 斜挎在身上。发射筒中部装有隔热 护筒 ，最早护筒材料是木质的，后期多为 PF 注塑成型，也有用 玻璃钢 制作的。护筒为对称的半圆形两瓣，其内表面有三道突起，用以与筒身表面之间形成空隙，防止金属 筒体 的热量直接传递到护筒上。隔热护筒左右对称地卡在发射筒上，护筒前部有让位缺口，刚好卡进 表尺 座内，因此不会相对于发射筒转动，护筒外表面前后各有一道环槽，用于安装 环形 固定卡子，后者由钢板弯曲而成，两头分别焊有 螺母 座和螺钉座，将螺钉紧固后，即将隔热护筒固定在筒身上。