延平王，是 南明 永历 朱由榔 于1653年敕封 郑成功 的 爵位 （关于延平王爵位受封时间各资料记载不同）。延平王爵位共传三世。
爵位背景
1653年，南明永历帝朱由榔首封郑成功“延平王”，郑成功拜表未受。1657年底，永历帝再封郑成功“延平王”。次年正月，永历帝派遣漳平伯周金汤、太监刘国柱带着延平王册印航海至思明(厦门)晋封郑成功为“延平王”，郑成功正式接受“延平王”金印。明永历十六年(1662年)， 郑成功 在台湾病逝，提督 马信 及诸镇将领密谋拥立成功弟 郑袭 ，袭延平郡王爵， 思明县 郑泰 、 洪旭 、 黄廷 、工官 冯澄世 、 参军 蔡鸣雷知道后，立 郑经 为世子，后由郑经继位。 康熙帝 二十年（1681年）郑经死，次子 郑克塽 继为延平王。 康熙 二十二年（1683年），郑克 降清，上缴延平王印。清廷授郑克塽为海澄公，延平王国除。
爵位世系
郑成功 ：1653年-1662年
郑经 ：1662年-1681年
郑克塽 ：1681年-1683年
爵位争议
“延平王”一爵，安龙逸史则谓“封于 永历 三年八月”，杨英从征实录则谓“封于永历七年五月”，沈佳存信编则谓“封于永历八年七月”， 台湾 外纪则谓“封于永历十一年七月”，三藩纪事本末则又谓“封于永历十二年”；是延平王所封年月有五说也。
相关评价
延平王郑成功受明之官爵，各书记载，官则缺略不全，爵则名称互异，其除授封拜年月，又各不同，于是一切军国大事，有与其官职封爵牵连而不能定其年月者，皆纠纷而不能理，往往因果倒置，事实淆乱。
郑成功 之后其子孙 郑经 、 郑克塽 为首的郑氏集团，将他们统治下的台湾变成同 清政府 长期对峙的独立王国，为结束分裂局面，消除东南沿海的长期威胁，实现国家的统一和安定，清政府对台湾郑氏集团从政治、军事、经济等方面采取了一系列战略和策略。 清统一台湾之战 后，郑克塽在大势所趋之下，率残部归降，不仅减少了战争伤亡，而且也是其后 康熙帝 设置 台湾府 ，第一次真正意义在 台湾岛 上建立行政机构进行管辖。（元代只是在澎湖设立巡检司，几年甚至几十年才上岛看一次）