北条泰时（1183－1242），幼名金则，法名观阿， 镰仓市 幕府第三代 执权 ， 北条义时 长子。历任陆奥国远田郡地头职，骏河守、武藏守。1221年，统率幕府军进军 平安京 ，打败后 鸟羽天皇 ，设立 东山区 府，任首任 六波罗探题 ，监督朝廷，负责处理 内及西国的行政、诉讼事务。1224年，义时死后接任执权。1232年，制订武家法《御成败式目》，作为 源赖朝 的基本法典，从此确立了镰仓幕府以北条氏为核心的执政政治体制。
早年经历
承久 二年（1183年），北条泰时出生，幼名金刚，母亲是侧室阿波局。建久二年（1194年）元服， 源赖朝 亲自为他 乌帽子亲 ，改名为赖时。至于何时改名为泰时，没有确切的时间。元服的同时与 三浦义澄 的孙女矢部禅尼（ 三浦义村 之女）结立婚约，建仁二年（1202年）结婚，翌年诞下时氏。矢部禅尼离开后，迎娶安保实员为继室。
建历元年（1211年）补任修理亮。与此同时异母弟长子朝时与 源实朝 不和而失势。泰时以庶长子的身份成为长男。1213年（建历三年），与父亲率战参战 和田合战 ，消灭了 和田义盛 的势力立下战功，就任陆奥国远田郡地头职。
幕府执权
1218年（建保六年）待所就任别当一职。1219年（ 承久 元年）任官从五位上骏河守官职。1221年（承久三年）北条泰时以总大将身份上京，镇压支持后 鸟羽 上皇的军队，后称承久之乱。在 平安京 重新设置 六波罗探题 北方一职。 叔父 北条时房 就任六波罗探题南方一职。自此之后留京监视朝延，控制近畿以西的御家人的行动。
贞应三年（1224年）四月，父亲义时突然死亡。泰时赶返支持义母 伊贺市 之方的儿子政村成为执权，不久发生伊贺氏之变。伯母 北条政子 将伊贺氏流放，泰时继承家督，成为第三代 幕府 执权 。处理完伊贺氏之变的后事，最终泰时获得了北条氏嫡系的家令，重用尾藤景纲。而其他北条氏氏族亦顺从泰时，成为了家中的得宗，也是内管领的前身。
制订法典
经历承久之乱后，新任命的地头行动及收入在各地引起争议。此外亦必需执行集团指导体制指导理念。当时解决纷争就以 源赖朝 时代的“先例”为准。即使有先例，情况可能与以往大有不同。泰时依赖当时 京都 法律家的笔令的贵族法的要点，每天勤力地预习。泰时以自己武士中心为基准，决心成立以武士生活为基本的法规取代先例，评定众亦支持此建议。
以泰时为首的评定众针对过去各案而进行修订。贞永元年年（1232），全部51条基本法典完成。初时称为式条或式目，最终被称为御成败式目。当完成的时间泰时寄去重时的书信是这样写的。
“很多裁判的控制都是强者取胜，而所负的弱者根本不公平。不论身份的高低，创建了一套公平而无偏袒审判的式目。 平安京 周围的人会笑他们不知道这些事‘既然你不知道你就向惠比须诉求吧’，因此对此标准没有反问。但是农民对律令法认识的一万人未必有一人认识。这些情况律令规定的适用处罚，就如捕捉野兽的陷阱一样。使用‘式目’的汉字原因是让不知法律的地方武士，对主人作出忠诚，儿子可对父亲孝顺，尊敬人心正直，将曲解的事物放弃，土民可以安心过生活，就是以此平凡的‘道理’为基础。”
《御成败式目》是 日本 首个武家法典。相对于以前的律令以及 明治 以后根据外国法律制订的法律，式目是首个日本独创的法律，是 日本法律 历史重要的一环。
晚年生活
嘉祯元年（1235年）由于石清水宫与 兴福寺 之间的斗争，在比睿山延历寺一胁爆发大规模的 寺院 之后的斗乱， 泰时 决定强行镇压。 兴福寺 与 延历寺 首次有僧兵跳涯自尽。进入 院政 期朝廷对寺院斗镇毫无对策， 幕府 对于僧兵不合理的要求决定以武力镇压。
仁治三年（1242年） 四条天皇 驾崩。推举顺 天皇皇子推举 岩仓宫忠成王 成为新的天皇。泰时对 顺德天皇 不满，迫使忠成王退位，贵族推举 后嵯峨天皇 。引致九条道家、 西园寺公经 等 平安京 公家众反感，导致日后这些人失势。
由于处理朝廷 天皇氏 问题导致体力衰竭，出现 痢疾 各种并发症，泰时选择 出家 ，法名观阿。仁治三年（1242年）逝世。由于长男时氏早逝，由孙子经时就任第四代执权。
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《镰仓·琉璃姬外传》