天王遥是日本动漫《 美少女战士 》系列中的主要角色之一， 以中性气质和帅气外表著称。她的另一身份是水手 天王星 ，是四位外部 太阳系 守护战士之一，守护星为天王星。她与情人兼伙伴 海王满 的水手 海王星 一起战斗，以保护太阳系免受邪恶力量的侵扰。水手天王星拥有与风和天空相关的力量，预知能力，以及剑战相关的力量。她持有的武器是 宇宙 之剑。在动画中，她的 日语 配音员是 绪方惠美 和 皆川纯子 。
人物形象
可以变身为水手天王星，以奶金色短发为特征，也可以伪装成男性，是集两性的强大之处和多数优点于一身的女战士。从登场开始经常和海王满一起行动着，与先作为战士醒过来的小满的相遇。
经常被女性一见钟情，旧版动画中美奈子曾因为其男装时俊秀的外表而犯花痴，真琴也曾崇拜她，漫画中 月野兔 、 木野真琴 和 爱野美奈子 都对阿遥动心过，潇洒的生活，独特的女人味是木野真琴憧憬的对象。对月野兔有思慕的描写，在漫画中变身时与水手月亮（月野兔）接吻，男装时因小卫的 出现接吻未遂，也和小兔表达过对她的思念及对她的爱恋情感。与敌人对决时，面对月野兔的死亡，撕心裂肺的跪地痛哭的一幕，被水手金星看到并感到震惊。在后期养育 土萌萤 时，也有描述对月野兔的思念。在漫画中比起 海王满 ，对月野兔的爱恋则更为明显。
短跑运动员、赛车手， 高中 一年级。常以制服身姿驾驶着爱车在公路上 奔驰 ，漫画的爱车是 武内直子 喜欢的银蓝色的 法拉利 F512M，动画版的黄色爱车为TOYOTA 2000GT，也拥有直升机天王丸和摩托车。旧版动画里，在越野摩托车比赛中获得冠军，漫画里则乘直升机在无限学园上学。
初中生的时候做着田径、篮球、击剑、悬挂式滑翔机，每次比赛时都获得优胜，兴趣广泛从田径转移到打电动机等各种兴趣。漫画里男装时，和 木野真琴 空手对战获胜。即使在 钢琴 方面也持有非凡的才能，漫画里曾在国际音乐节配合小满的小提琴表演二重奏，不过在 东映动画 旧动画版里，有关情节被更改为星光三剑侠和 海王满 的联合音乐会。
和小满一起住在 高级公寓 。漫画中房租为每个月100万 日元 ，阿遥说：“资金资助人对钱不会感到为难”，无限学园崩溃后，和海王满、 水手冥王星 三人共同养育转生后的 土萌萤 ，萤称呼阿遥为“遥爸爸”。旧版动画里与伴随着土萌萤的冥王雪奈再会，随着敌人的阴谋急速发展，与水手海王星、水手冥王星、水手 土星 一起在水手月亮的面前出现。
漫画中作为无限学园的学生在上学，并窥视着 土萌创一 等的情况。无限学园崩溃后，养育萤的同时一边做着赛车的工作，后面与 月野兔 她们一样就读于十番 高中 。在十番高中属于田径队，被后辈的女子们所仰慕花痴。
梦想是成为赛车手。天王遥喜欢赛车和跑步。是有名的天才的赛车手。最大的梦想就是成为职业赛车手，但是因为战士的使命感这个梦想被搁浅，赛车也只能变成了平日里的爱好，也会跳华尔兹。
虽没有明言为外部战士的首领，但是在内部战士看来是首领般的存在，在所有的战士中，单论攻击力只在阿萤和小兔之下。有着为了保护公主（月野兔）使命感的重视、不惜一切手段，哪怕弄脏自己的手也不在意的冷酷一面，这一想法的差异导致屡次与内部战士们对立。同时她也非常的聪明、冷静、成熟，可说是一个完美的人。她的力量是毋庸置疑的，不论是变身前或变身后，她本身就是一道强光，让人无法不为她所臣服。成为战士Sailor Uranus.根据设定，她是防御 太阳系 外入侵者的外太阳系战士。以风之星 天王星 为守护星的天空的战士，外部太阳系三战士一人守护一颗星球，为保护着 外太阳系 的安全，长期忍受孤独寂寞。觉醒为水手战士后，常与海王星一起行动，战友是Sailor Neptune（海王满）和Sailor Pluto（冥王雪奈）因为她是外部太阳系的战士，所以要比内部太阳系的战士拥有更强大的力量，战斗力极高，使用风和大气（乱气流）与敌人战斗，也擅长肉搏战，具有出众的力量、速度、敏捷以及敏锐的直觉和观察力，是许多战士和敌人都比不上的，并且具有冷静的头脑和作为战士的勇气，很多时候都能轻易地避开敌人的攻击。
人物设定
基本信息
身份：水手 天王星 、天王星公主
战士称号：天空的战士、飞翔的战士
声优： 绪方惠美 （旧版动画）、 皆川纯子 （美少女战士Crystal） 黄凤英 （ 香港特别行政区 电视广播 ）、 朱妙兰 （香港录像带）、 汪世玮 （ 台湾 ）
守护城堡：米兰达城堡
守护精灵：Haruka
守护宝石： 紫水晶
爱好：赛车
梦想：成为赛车手
不擅长：示爱
最喜欢的颜色：金色
最喜欢的的科目：体育
最讨厌的科目：现代 越南语
恋情： 海王满
最喜欢的食物： 沙拉
最不喜欢的食物： 纳豆
经历：无限学院高等部——十番 高中 （漫画版）
角色歌：イニシャル・U（最初的你）、风にな りた い（想成为风）
1995年《 Animage 》年度人气投票1位（Animage杂志是动画杂志三强之一）（S代）
1996年《Animage》年度人气投票7位（SS代，无出场）
1997年《Animage》年度人气投票6位（最后星光）
1998年《Animage》年度人气投票14位（美少女战士动画已完结）
2013年美少女战士动画20周年纪念人气投票1位
2014年美少女战士20周年人气投票2位
变身与招式
登场台词
来自新时代之邀请，水手天王星华丽登场！（旧版动画）
天空之星，守护 天王星 飞翔的战士——水手天王星，为了新时代之危机再次登场！（旧版动画）
以风之星、 天王星 为守护星的天空的战士——水手天王星！（漫画版和 Crystal 版）
以天空之星、天王星为守护星的飞翔的战士——水手天王星，驾到！（漫画版）
变身口号
Uranus Planet 功率 Make Up
天王星 行星 力量，变身！
唇膏变身棒显示天王星标志的光辉，握着唇膏变身棒在大地画圆阵后狂风卷起，变成水手战士的白色套装， 刘海 用手梳上去后有光辉口红涂唇后，变身完成。
漫画与Crystal版动画中，天王遥不需要依赖变身器，只需要直接抬手喊口号就可以变身。
Uranus 晶体 Power Make Up
红蜘蛛 水晶 力量，变身
旧版动画绝招
天界震（World Shaking）
宇宙 剑乱风（Space Sword Bluster）
漫画、Crystal版动画绝招
天界震（World Shaking）
宇宙剑乱风（Space Sword Bluster）
宇宙乱 气流 （Space Turbulence）
银河之影 宇宙 乱气流（Galactica Space Turbulence）： 是水手天王星在 嘉拉西亚 操控下使用的一种攻击技能
战斗招式
天界震：
漫画是发出超震动波攻击。动画是右手向上举，右手掌收集金色的光辉右拳头有闪耀光辉后，大地和空气的能量集中，拥有超高压能源的金色光电球生成，身体一旋转后右拳头向地面叩击，释放伴着疾风且逐渐巨大化超高压 光球 将敌人打倒的必杀技，瞬间震裂了地面，同时吸取地震的能源，消灭敌人。
宇宙 剑乱风：
漫画中是魔具（塔利斯曼）之一的剑，具有风能源缠绕着向敌人斩击；Crystal版动画中为召唤 宇宙 剑，将风的力量包裹在宇宙剑剑端产生的能量光球上形成风环后再向前劈砍击出，能量球从单个变成多个、在风环作用下高速行进并旋转变成金色的风刃进行攻击；动画是像真空刀一样飞翔的斩击敌人。配合敌人数目具有 单体型 和 复数 型的刀状 冲击波 （单体型的是金色，复数型的是深粉色）飞出来。另外，动画第三季124话和动画第五期190集刃形的剑压向敌人物质爆炸。挥舞着 宇宙 剑，在瞬间所发生的剑形风压中，将敌人砍成两半。
宇宙乱 气流 （漫画第5期）：
形成极具威慑力的气流旋涡，可以把敌人掀起并碾碎。
银河 之影 宇宙 乱气流（漫画第5期）：
是水手天王星在 嘉拉西亚 操控下使用的一种攻击技能。
版本区别
动画和漫画的性格、设定的差异非常明显。另外，真人 音乐剧专业 以动画的设定为基础。
漫画
在内部战士们前第一次显示身姿时，水手天王星身穿披风，戴面罩，给读者 地场卫 第二的深刻印象。为无限学园的潜入作为变装的一环以男性的身姿第一人称“俺”（ 日本 男性我的称谓）和私（日本女性我的称谓），对于我的说法以女性、男性各自分开使用着。除了男装以外，基本上都是身着女性的服装，番外篇无限学园穿水手服，进入十番 高中 后穿水手服。漫画在后半部分完全作为女性生活着。
对于天王遥是男性还是女性在粉丝中有不同的解释，极具争议。因兼具男女两性的性格和力量，所以遥对因为是女人所以输给男人是理所当然的说法感到厌恶，被 白兔 追问是男是女的时候，回答道是男是女有那么重要吗？
海王星解释为既是男性也是女性，同时拥有男性和女性的力量和特质的战士（ウラヌスは男でもあり女でもある、どちらの性もどちらの强さもあわせ持つ戦士なのです）这句话的解释，粉丝们之间的意见有分歧。
注：“どちらの性もどちらの强さもあわせ持つ戦士なのです”被中文版错误翻译成“他是个能够依据情况变化的战士”，此处翻译与 日语 原话意义完全不同。
虽然粉丝中关于天王遥性别的争议很多，但在1998年漫画作者 武内直子 的北美见面会访谈中，武内直子亲口确定了天王遥的性别，从始至终都为女性。武内直子原话：“All the sailor scounts are girls,Haruka has always been a girl and always will be.”（所有的水手战士都是女孩，遥从始至终都一直是一个女性）
旧版动画
在内部战士们前第一次显示时，是身穿无限学院男生校服，并和 海王满 一起登场。性别是女性，在身为水手战士觉醒之前，喜欢穿男装的男装丽人，第一人称“仆”（ 日本 男性我的称谓，有些女性职场强人也用）与原作不同的男性语气。与原作不同的是，除了变身以外女性的样子几乎没有， 音乐剧专业 中进入十番 高中 后，也穿着 水手服 校服。一直扮演男装的角色，对自己女性 身份认同 ，讨厌受欢迎的男性，所以不喜欢三束光（three lights），特别是把 星野光 视为眼中钉。在与 嘉拉西亚 对战中倒下时，把自己的公主（ 月野兔 ）托付给 星野光 后消失。（第198话）
服饰道具
水手战斗衣服： 青蓝色（动画深蓝色），白色三环束肩，白色V形束腰；成为Super Sailor Uranus 后束肩下增加半透明护肩，胸前蝴蝶结上的圆形宝石变为心形，背后的青蓝色蝴蝶结（动画为深蓝色）加长；
漫画与 晶体 版动画中升级为永恒形态后，束肩变为泡泡袖形状，短裙变成深宝蓝与浅蓝交叠的双层百褶裙，腰部捆绑两条深浅不同的蓝色丝带并装饰金色星星，背后的蝴蝶结变为浅蓝色并增加两条细长的深 宝蓝色 丝带。
胸针与蝴蝶结： 蝴蝶结为黄色，蝴蝶结上的圆形宝石胸针为青蓝色；成为超级水手天王星后，胸针形状变成爱心型；漫画升级为永恒形态后，胸针改变成星星形状。
额饰： 金色V形条式，中嵌有宝蓝色宝石；漫画升级为永恒形态后，宝石形状变成星星形状。
项圈： 青蓝色（动画深蓝色）无装饰；成为Super Sailor Uranus 后增加黄色 五角星 装饰；
漫画与Crystal版动画中成为超级水手天王星后项圈增添金色星星装饰并在星星中间镶嵌有深蓝色宝石，而成为永恒水手天王星后脖饰的绸带变细并装饰金色星星。
手套： 短手套，成为永恒水手天王星后变成长手套。
耳环 ： 旧版动画初始形态为单只耳环，圆形金环，成为Super Sailor Uranus动画变为双耳环；
漫画与 晶体 版动画中 红蜘蛛 一直是双 耳环 （造型也是圆形金环），升级为永恒形态后变成深绿蓝色的星星耳坠。
鞋子： 深蓝色高跟 短靴 ，升级为永恒形态后变成白色长靴。
其他配置：
深蓝色带有 天王星 标志的唇膏变身棒（仅旧版动画）
手表型通信机
宇宙 之剑
天王星 水晶（漫画版）
舞台剧演员
城之内早苗 （初代）
高木ナオ（二代）
内田亜纱子（三代）
中山旦子 （四代）
汐月 しゅう（ 五代十国 ）