刘揖（？～公元前169年）， 西汉 宗室诸侯王，又名刘胜，是 刘恒 的第四子。汉文帝前元元年（公元前179年），复置梁国，刘揖被封为梁王，都城位于睢阳（今河南省商丘市睢阳区）。
汉文帝对刘揖宠爱有加， 刘揖喜欢读书，就拜 贾谊 为太傅。 汉文帝前元十一年（公元前169年），刘揖因坠马而死。在位十年，谥号怀王。由于没有子嗣，梁国随后被废除。第二年，淮阳王 刘武 被徙为梁王。
人物生平
文帝少子
刘揖（？～公元前169年），字胜，又名 刘胜 ，是 西汉 宗室诸侯王， 汉文帝刘恒 的最小的儿子，他的生母不详。 刘恒 前元 元年（公元前179年），复置 梁国 ，立刘揖为梁王，都 睢阳 （今 睢阳区 ）。刘揖喜欢读书，特别是《诗》和《书》，因此受到父亲的宠爱，这在他的兄弟中是独一无二的。 他在孝文二年与太原王 刘参 、梁王刘揖同日被立为王。他每五年入朝一次，总共入朝两次。因其对读书的热爱，拜 贾谊 为太傅。
坠马而亡
汉文帝前元十一年（公元前169年），刘揖因坠马而死，在位十年，谥号怀王。他死后无子，国除。明年，淮阳王 刘武 徙为梁王。刘揖的死，使太傅贾谊感到自责和悲痛，常常哭泣，一年多后，贾谊也去世了。