李德昌

南京理工大学教授

李德昌1935年4月出生, 兴化市 昭阳镇 人。研究生学历。原 南京理工大学理学院 教授。

人物简介

1957年由 清华大学 动力机械系赞选拨转入清华大学 工程力学 研究班 流体力学 专业学习,1959年研究生毕业后一直从事高等教育工作,先后在 吉林工业大学 、 太原机械学院 、 南京理工大学 任教。在南京理工大学任教期间担任硕士研究生、博士研究生指导老师。

1985年至1987年应邀赴美国宾州 里海大学 讲学并与该校长LIKINS教授合作进行多体 动力学 研究,并在美国共同发表论文,回国后除了从事教学工作还承担多项有关机器人方面的科研工作:1、机器人执行机构的运动学和动力学分析及算法;2、机器人自动建模和动力控制;3、关节变量轨迹规划;4、多臂机器人的动力学仿真;5、多臂及步行机器人的动力学建模的研究。并撰写科学技术报告及论文,于1990、1992、1993年分别在兵科院(因为 南京理工大学 当时属于兵器部)召开的科技鉴定会上通过。主要著作:《利用机械手冗自由度的准则》( 清华大学出版社 )(独著)、译著《 机器人学 》( 中国科学技术出版社 )(合著)。