尿道是从 膀胱 通向体外的管道。
男性尿道细长，长约18cm，起自膀胱的尿道内口，止于尿道外口，行程中通过 前列腺 部、膜部和阴茎海绵体部，男性尿道兼有排尿和排精功能。女性尿道粗而短，长约5cm，起于尿道内口，经 阴道 前方，开口于阴道前庭。男性尿道在尿道膜部有一环横行纹肌构成的括约肌，称为尿道外括约肌，由意识控制。女性尿道在会阴穿过尿生殖膈时，有尿道阴道括约肌环绕，该肌为横纹肌，也受意志控制。
男性尿道
男性尿道既管排尿，又司排精，具有双重功能。
男性尿道自 膀胱 颈部的尿道口至尿道外口，长约16-22厘米。管径平均为5～7mm。可分为 阴茎 部( 海绵体 部)、球部、膜部和 前列腺 部。临床上把前列腺部和膜部称后尿道。
前尿道自尿道口起，至球部止，长约15厘米，外面包有尿道海绵体，附着于两个 阴茎海绵体 浅沟中，这段尿道能活动，因此不易受伤。前尿道的两端膨大，一个位于尿道口，称舟状窝，一个位于尿道球部。
后尿道自尿道膜部起，至膀胱颈部为止，长约4厘米；尿道膜部最短，仅约1厘米，位于两层 三角韧带 之间，为 横纹肌 即外 括约肌 所包围，是最固定、又较薄弱的一段。应用尿道器械手法不当容易受伤，在会阴部受暴力挤压时亦是最易损伤的部位。尿道 前列腺 部长约3厘米，自三角韧带起，通过整个 腺体 ，至 膀胱 颈部，为整个尿道最宽阔部分，在这一段尿道的后壁中央，有一个隆起称尿道嵴或精阜，其上正中有一隐窝。隐窝两侧有射精管开口，前列腺小管即开口于精阜两旁之沟中。
前列腺部
前列腺部为尿道穿过前列腺的部分，管腔最宽，长约2.5cm。后壁上有一纵行隆起，称尿道嵴，嵴中部隆起的部分称精阜。精阜中央有一小凹陷，称 前列腺 小囊。其两侧有一对细小的射精管口，精阜附近的尿道粘膜上有许多 前列腺 排泄管的开口；膜部为尿道穿过尿生殖膈的部分，周围有尿道膜部 括约肌 环绕，管腔狭窄，是三部中最短的一段，长约1.2cm； 海绵体 部为尿道穿过尿道海绵体的部分。尿道球内的尿道最宽，叫尿道球部，有 尿道球腺 开口于此。在阴茎头处的尿道扩大成尿道舟状窝。尿道粘膜下层有许多粘液腺称尿道腺，其排泄管开口于粘膜。
尿道有三个解剖上的较狭部和膨大部，前者分别位于外口、膜部和内口，后者位于舟状窝、球部和 前列腺 部。成人正常尿道各部位的直径稍有不同，平均约为8毫米，惯常应用的尿道器械度量约为24~26号。使用 膀胱镜 或尿道扩张时，可以24号为最大标准。尿道全程有两个弯曲，呈“S”形，第一个弯曲在尿道膜部，称为 耻骨 下弯曲，其角度为93°，第二个弯曲部位在耻骨前弯曲。当 阴茎 向前提向腹壁时，耻骨前弯曲即消失，但耻骨下弯曲不能人为地将它拉直， 故放入器械时，应顺此弯曲轻柔地插入，不可粗暴以免受伤。
行程中形状
男尿道在行程中粗细不一，有三个狭窄、三个扩大和两个弯曲。
三个狭窄分别在尿道内口、膜部和尿道外口。临床上向尿道插入器械或 导尿管 时，以通过尿道膜部狭窄处最困难。操作时应注意防止损伤尿道。 尿道狭窄 处亦为 尿道结石 易嵌顿处。
三个扩大在 前列腺 部、尿道球部和尿道舟状窝。
阴茎 在松弛下垂时，尿道全长有两个弯曲：一个弯曲为 耻骨 下弯，位于 耻骨联合 下方，在耻骨联合下方2cm处，凹向前上方，包括前列腺部、膜部和 海绵体 部的起始段。此弯曲位置固定，不能改变。另一弯曲为耻骨前弯，位于耻骨联合前下方，凹向后下，在 阴茎 根与体之间。将阴茎上提时，此弯曲可消失变直。临床上利用这个特点，把阴茎上提，整个尿道只有一个凹向上的弯曲，以便器械或 导尿管 顺利插入 膀胱 。
尿道壁组织
尿道壁为粘膜层、粘膜下层和肌肉层所组成。在前尿道的外面，还包有丰富的弹力纤维和平滑肌纤维的尿道海绵体。尿道粘膜上皮在 前列腺 部为移行上皮(近膀胱部)，一部分为多列或复层柱状上皮，在有尿道海绵体的一部分尿道，主要为复层柱状上皮，在皱襞上也有单层柱状上皮。特别在舟状窝内有许多环状 细胞 ，舟状窝的远端部开始有未角化的复层鳞状上皮。粘膜下层血液供应丰富，主要为结缔组织。肌肉层有纵行肌和外环形肌。
尿道腺
尿道腺分散于整个尿道，主要集中于前尿道海绵体内，称为尿道旁腺，在勃起时可受挤压而分泌清晰粘液，以润滑尿道粘膜的表面，在有慢性感染实则分泌粘丝。一对尿道球腺位于三角韧带两层之间，开口于尿道球部，分泌清晰而略带灰白的粘液，富于 蛋白质 ，在射精时形成精液的一部分。尿道的血液由阴部内动脉及 膀胱 上动脉供应。静脉血回流至阴部及膀胱周围静脉丛。神经支配主要为阴部神经、生殖股神经及交感神经。
女性尿道
女性尿道长度较短，约为2.5-5厘米，平均长度3.5厘米，直径约8毫米，具有一定扩张性，扩张后直径可达10-13毫米。其结构无弯曲且无明显狭窄，位置位于 阴道 前方、阴蒂的后方2~2.5厘米处、 耻骨联合后方，尿道起自膀胱颈部，向下穿过尿生殖膈，向前止于尿道口。
组成
女性尿道可分为上中下三部：上部的组织结构，和膀胱颈部是一致的。 膀胱 颈部环状肌和尿道上部环状肌连贯，在颈部特别肥厚，折合男性膀胱颈部之由左右中外层肌纤维交叉所组成的 括约肌 有所不同。女性内括约肌，
完全是由环状平滑肌肉纤维围绕着整个 膀胱 颈部和尿道上部所构成。因此内括约肌的作用在女性特别有力。中部尿道在平滑肌层之外，还有随意 环形 肌。这一肌层虽然并不十分明显，但也有一些外括约肌作用，下部尿道即尿道开口部，无肌肉，只有二层 三角韧带 纤维组织。此外提肛肌，会阴深层肌肉和三角韧带，对女性 膀胱 尿液的控制亦有辅助作用。
组织
中部和外部的粘膜上皮是和 阴道 粘膜相似的方形上皮，上部转变为与膀胱颈部相同的移行上皮。在粘膜下层和肌肉层之间由疏松组织，在肌层之外由丰富的静脉网状组织即尿道 海绵体 组织。尿道腺在女性尿道中是十分丰富的，最明显的是尿道旁腺，这些 腺体 含有分泌粘液的柱状上皮。
尿道的 淋巴 ：在尿道粘膜下有许多淋巴管和淋巴腺，引流淋巴至两侧腹股沟及腹下淋巴结。
尿道的血液供应： 膀胱 下动脉供应上部尿道， 阴道 动脉供应中部尿道，阴部内动脉供应下部尿道。静脉是向 膀胱 、 阴道 及阴部内静脉丛回流。
尿道的生理：女性尿道主要功能是排尿和分泌粘液；尿道腺也是一种附属性腺，分泌透明而含有 蛋白质 的粘液，其作用是在性交时增加润滑。