侦察车应能水陆行驶，并尽量采用民用部件， 德国 研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，车体为钢板焊接的硬壳结构，局部采用间隙装甲，车前部左侧为驾驶舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。
发展沿革
1964年，联邦德国陆军提出发展战后第二代中吨位(3.5～10t)轮式车辆的要求，驱动型式包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的 装甲车 和战术卡车。所有车辆都应能水陆行驶，并尽量采用民用部件，以降低车辆成本。
侦察车
同年联邦德国蒂森·亨舍尔公司、 MAN 公司等5家公司组成了总设计局，决定联合研制样车。 梅赛德斯-奔驰集团 ( Daimler- Benz)公司虽未参加总设计局，但在1966年也开始独立研制新型轮式车，并最终中选。
1968年，两个设计部门都研制出第一批样车并进行了对比试验。1970年10月试验结束后又对样车从军事与技术等方面进行评价。最终确定发展山猫(Luchs)(8×8) 装甲侦察车 、TPz-1(6×6)和TPz-2(4×4) 装甲输送车 以及3种驱动型式的战术卡车。其中TPz-1也称 狐属 (Fuchs)装甲人员输送车。后来，TPz-2车未投产，但由EWK公司发展成APE水陆工程侦察车。
德国 研制战后第二代中吨位轮式车辆，前后共用10年时间，耗资40亿 马克 。
1977年联邦德国陆军同蒂森·亨舍尔公司签订合同，并根据 梅赛德斯-奔驰集团 的特许生产TPz-1型装甲人员输送车996辆，其中包括带RASIT战场搜索雷达的侦察车110辆、指挥与通信车134辆、三防探测车140辆、战斗 工程车 220辆、电子战车172辆、救护和后勤供应车220辆。此外，联邦德国还在该车底盘上研制了野猫(Wildcat)双30mm 自行高炮 ；试验安装105mm超低后坐力炮以及柯克里尔(Cockerill)90mmMK3、霍奇基斯 装甲输送车 。
1983年， 委内瑞拉 订购TPz-1型装甲车10辆，该车装1挺12.7mm 机关枪 和拉力为78.48KN的 绞盘 ，车内没有三防装置，但安装了烟幕弹 发射器 等。
结构特点
该车战斗全重17t，除驾驶员、车长兼副驾驶员外，还可载10～12名步兵或2t货物。
车体为钢板焊接的硬壳结构，局部采用间隙装甲。车体装甲有适当角度，可防枪弹和弹片。车前部左侧为驾驶 侦察车舱，其后是动力传动装置，后面是载员舱。由于车体呈倾斜角度，顶盖部分车宽降至1.80m、地板部分约1.40m。为了在全负荷情况下保持6×6车辆的平衡，中轴自车中心线稍向后移动，各轴承受负荷均匀，前中轴承受5. 25t ， 后轴 为5.40t。该型车共有3个门，乘员各1个门，车后还有1个双扇门，尺寸为1.35m×1.25m。车内10名步兵可通过中央大窗口(直径1.30m)、两个顶窗口(80cm×60cm)和3个小矩形窗口向外了望。
动力装置为奔驰(Benz)公司的OMA402型8V 90°夹角水冷涡轮增压柴油机，最大功率235kW(320马力)，单位功率为13.84kW(18.82马力)/t， 最大扭矩 1128N.m。进、出气百叶窗在车体顶部，排气管在车体左侧。动力舱内的两个燃油箱是自闭式，总储油量为430L。动力传动装置仅用10min时间可快速地从车内吊出。该型车的外置 轮边减速器 的刚性轴属于 奔驰汽车公司 的第7号系列轴，这与山猫(8×8) 装甲侦察车 、 卡车 的部件相同。悬挂装置采用 螺旋弹簧 ，并有双作用液压 减振器 ，车轮行程290mm。采用标准的14×20径向轮胎或低压越野轮胎，装在可拆卸的铝制 轮缘 上。
该型 车前 4个车轮能转向，液压助力循环球式 转向机 的最大闭锁角为42°，转向半径为16.9m。转向力通过1个伺服机械系统传递，辅助 液压缸 产生转向助力的液压。转向装置还有1个电动辅助泵，当 液压泵 失去作用时，该泵自动提供转向装置油压，还为 螺旋桨 操纵提供油压。该型车的6个车轮都能制动，制动器按 欧洲 共同市场标准设计。主制动器为空气助力、双 管路 液压系统，辅助系统包括1个手动操纵杆，用以操纵制动器，还可以用它控制 变速箱 输出轴的弹簧加荷停车制动器。另外，操纵制动器踏板还可将 发动机 作为1个制动器使用。
设计要求
驾驶员、车长兼副驾驶员座位都按照人体工程学要求设计。驾驶员座椅为整体吊装式，可按人体高度进行调节并能向左右转动45°。车长兼副驾驶员座位与载员舱座位相同，当他操纵 机关枪 时，座椅底板可以折叠。 车前 档 风窗 、驾
驶员旁的小边窗都安装有抗弹玻璃，外面还有旋转的装甲盖板防护。闭窗驾驶时驾驶员使用3个观察装置。驾驶员旁的小边窗都安装有抗弹玻璃，外面还有旋转的装甲盖板防护。闭窗驾驶时驾驶员使用3个观察装置。控制仪、轮位显示器、报警与开关指示灯都布置在仪表板上。
从驾驶员到载员舱要经过驾驶员旁的1个通道。载员舱长3.20m、高1.25m、宽2.50m(最宽部分)，容积6m3。靠近轮弧处、在通道与驾驶舱内还有1.7m3的容积。载员舱内的10个面对面、吊装式座椅可以折叠，舱内装有0.1kW的 散热风扇 、24V的辅助加温器、自动灭火系统和三防装置等。
车内电气系统的工作电压为直流24V，装有6.62kW(9马力)的起动电动机1台，5kW的 发电机 1台。车内 蓄电池 总容量为200Ah，如需要更大电流，还可再装2个蓄电池，使蓄电池容量增至300Ah，并在左后门旁安装5kW辅助发电机1台。
该车公路最大速度为105km/h，也可以4kn/h速度慢速行驶，公路最大行程800km。水上行驶时，靠2个直径为480mm的4叶片 螺旋桨 驱动。它采用两级电液控制，同是驾驶舱能显示出螺旋桨的角度与 加速器 踏板的位置。车辆一旦入水，驾驶员通过液压系统支起车前防浪板，起动总排水量为540L/min的3个排水泵，并独立控制车轮与螺旋桨，水上速度为10.5km/h。当车辆出水上岸时，驾驶员能够调节上述两路控制系统，使车轮附着力和螺旋桨 推力 保持平衡。
武器可根据任务需要选用，既可在车长兼副驾驶员上方安装1挺MG3 7.62mm 机关枪 ，俯仰范围为-15°～＋40°，可360°旋转；也可在凯勒尔和克纳皮赫(Keller and Knappich)公司的E-6 环形 支架上安装1门Rh202式20mm 机关炮 ，可360°旋转， 仰角 为75°，俯角由车体轮廓限定，有待发弹150发，还可装米兰MCT 炮塔 等。
在车体左侧装有向前发射的6个烟幕弹发射器，当步兵下车或卸货时可发射烟幕弹形成烟幕屏障。
衍生车型
1.带RASIT战场搜索雷达的侦察车
侦察车该车安装法国LMT公司生产的RASIT战场搜索雷达，有雷达、目标跟踪与定位和无线电台等装置。雷达安装在车前部，工作时在车顶上部升起的最大高度为1.8m。车内有30m长的电线，可以远距离操纵。 德国 也称该车为PARA。
2.指挥通信车
该车安装4根天线。车内有 通信设备 、地图板、2个 折叠桌 、3把折叠椅以及位于后门 左派 的1台5kW 发电机 等。联邦德国也称该车为FUFU。
3.三防探测车
该车安装放射性和 化学物质 探测设备等。联邦德国也称该车为ABC-ErkdGrp。
4.战斗 工程车
该车载有 地雷 、拆除设备及其他专用设备
5.电子战车
该车安装EK33干扰设备等。车顶仅有1个舱口，车内有1台15kW 发电机 。没有水上行驶能力。
6.救护车和后勤供应车
救护车设有4副担架或2副担架、4个座椅。
变型车
1. 步兵战车
侦察车
安装20mm 炮塔 或25mm炮塔，也可在载员舱顶部后方选装7.62mm遥控 机关枪 1挺。
2. 自行迫击炮
安装81mm 迫击炮 或牵引120mm迫击炮。
3. 导弹发射车
4.野猫双30mm 自行高炮
5.救护、维修、保养装甲支援车等
性能数据
型号：TPz-1
乘员+载员：2+10人
驱动型式：6×6
战斗全重：17000kg
净重：14200kg
单位功率：13.84kW/t
车长：6.760m
车宽：2.980m
车高(至车体顶)2.300m
车底距地高
至桥0.406m
至车体：0.506m
轴距：1.750+2.050(m)
接近角 45°
离去角45°
最大速度
公路105km/h
水上10.5km/h
燃料储备：390L
公路最大行程：800km
爬坡度70%
最小转向半径：8.5m
生产公司 奔驰 (Benz)
型号OM402A
类型8V90°水冷柴油机
功率/转速235kW/2500r/min
传动装置
生产公司ZF
型号6HP500
类型带液力变矩器的6档 变速箱
前进档数6
转向装置类型：液压循环球式 转向机
悬挂装置类型： 螺旋弹簧
轮胎规格：14×20
主要武器口径/类型：20mm/ 机关炮 或7.62mm/ 机关枪
烟幕弹 发射器 数量：6具
装甲结构类型：钢板；局部间隙装甲；防弹 玻璃
三防装置：有， 滤清器 流量为3m3/min
灭火抑爆设备：有
电气系统电压/功率：24V/5kW
蓄电池 数量/总容量：1个/200Ah或3个/300Ah
有关车型
TPz-1装甲车族
TPz-1(6×6) --> TPz-2(4×4) --> APE水陆工程车
---- 野猫 双30 自行高炮
---- ASIT雷达侦察车
----指挥通信车
----三防探测车
----战斗工程车
----电子战车
----救护、后勤供应车