梁睿（531－595年），字恃德，安定乌氏（今 镇原县 ）人。 西魏 到 隋朝 时期名将， 太尉 梁御 之子。
西魏时期，作为功臣之子，抚养于宫中，袭封 广平 郡公，出任渭秦二州刺史、 开府仪同三司 ，改封五龙郡公。 北周 建立后，迎娶 宜都公主 ，外放镇守新安，数次击退北齐进攻，拜 柱国 大将军、 光禄大夫 、 兵部尚书 ，册封 屈突通 。 大象 二年（580年）平定 王谦 叛乱，威震蜀地，进位上柱国、 益州 总管，屡劝随国公 杨坚 称帝。称病赋闲在家，不再与人交往。
开皇 十五年（595年）病卒于 洛阳市 ，追赠 宋戴公 ，谥号为襄。
人物生平
抵御北齐
自幼生性聪敏，品行出众，因是功臣之子被 宇文泰 收养在宫中，与宇文泰的几个儿子交情深厚。
537年（ 西魏 大统 三年）袭爵广平郡公，进封仪同三司，不久又任 本州岛 大中正 。
557年（ 北周 元年） 宇文觉 建立北周，被征拜为御伯，后出任 中原地区 刺史，镇守新安，防御 北齐 。数次击退北齐军，因功升任大将军，进爵蒋国公，后回朝担任司会。
570年（北周天和五年）随 朱榑 宇文宪 抵御齐军，并在 洛阳市 击退 斛律光 ，因功升任小冢宰。 宇文邕 在位时，历任敷州刺史、凉安二州总管，并加封 柱国 。
讨平王谦
580年（北周 大象 二年） 宇文阐 继位，因年纪尚幼，由 丞相 杨坚 统领朝政。杨坚任命为 益州 总管，以取代 王谦 ；八月王谦起兵造反，攻打 剑州 （治今 剑阁县 ）。此时刚刚行至 汉川 ，被任命为行军元帅，率领行军总管 于义 、 达奚长儒 等人征讨王谦。当时王谦部将李三王驻守通谷（今四川广元西南）。命 张威 击破李三王，进军龙门（今四川平武东南），又命将士从小路四面出击，击败拥军十万的 赵俨 、秦会，震惊蜀地。率部击鼓而进，又迫降 剑阁 守将敬豪、平林守将梁俨。十月部将 高阿那肱 、 达奚惎 等人攻打 利州区 ，后闻梁睿兵到，便分兵占据 开远 （今四川剑阁东北）。命上开府 拓跋姓 宗攻剑阁、大将军宇文敻攻巴西（今 绵阳市 ），又让大将军赵达率 水军 进入 嘉陵江 。同时派 张威 、 王伦 、贺若震等将领分兵攻打达奚 。达奚惎大败，逃回 益州 。不久进逼 成都市 。 王谦 命达奚惎、乙弗虔守城，自己亲率精兵五万，背城摆开阵势，结果被梁睿击败。王谦打算退入城中，但因达悉惎、乙弗虔举城投降，只得率领三十个骑兵逃往 新都 ，被新都县令王宝捉获。将王谦斩杀，平定 剑南道 ，因功进位上柱国。
屡次上表
当时威震西川，夷獠等族争相归附，只有 南宁市 酋帅 爨震 倚恃偏远，不肯投降。上表朝廷，请求征讨南宁。 杨坚 虽赞同，但因天下初定，害怕人心不安，所以没有批准。后来 史万岁 讨平南宁，用的也是梁睿的策略。这时恩威兼著，深得边境百姓之心，声望越来越高，受到杨坚的猜忌。 薛道衡 也在蜀地军中，便让上表，请杨坚称帝。
581年（隋开皇元年）杨坚建立 隋朝 ，是为 隋文帝 ，礼遇更加优厚。不久又上平 陈策 。隋文帝却认为尚未到伐陈之时，方才作罢。后来见突厥日益强大，又陈奏十几条镇边方略，隋文帝非常赞赏。
晚年生活
认为自己是 北周 旧臣，而且久居重镇，心中不安，屡次上表请求入朝。后来， 杨坚 让返回京师，并在接见时握手言欢。回家后，对亲友道：“现在是功成身退的时候了。”于是称病在家，闭门不出，也不再与权贵交往。 隋文帝 赐版舆，每到 朝觐 之时，都要命人将他抬到殿上。
595年（ 开皇 十五年）随隋文帝至 洛阳市 ，不久病逝，时年六十五岁，谥号为襄。
个人作品
文章
《 全隋文 》收录有其文三篇：《上隋公疏请略定南宁》二篇、《上书奏北边镇守策》。
家族成员
轶事典故
自毁名声
平定 王谦之 乱后，认为自己威名太盛，恐怕遭人忌恨，便大肆接受贿赂，自毁名声。登记的功劳簿多有不实之处，结果有上百人向朝廷上告。 杨坚 命有司调查此事，主使之人大多因此获罪。深感恐惧，上表谢罪，请求把自己投入大理监狱，隋文帝予以抚慰。
史籍记载
《隋书·卷三十七·列传第二》
《北史·卷五十九·列传第四十七》
《资治通鉴·卷一百七十四·陈纪八》
人物评价
历代评价
杨坚 ：公英风震动，妙算纵横，清荡江南，宛然可见。循环三复，但以欣然。公既上才，若管戎律，一举 大定 ，固在不疑。
魏徵 ： 李穆 、梁睿，皆周室功臣，高祖王业初基，俱受腹心之寄。故穆首登师傅，睿终 殊宠，观其见机而动，抑亦民之先觉。然方 东魏 之贞烈，有愧 王凌 ，比晋室之忠臣，终惭 徐广 。