晋朝 宁康 二年(374)，析 永宁县 东北部地，置乐成县，属永嘉郡。 刘宋 、齐、梁、陈因之。
正文
东晋置。
隋开皇十二年(592)，省乐成县入 永嘉县 。唐武德四年(621)，析 永嘉 原乐成县地重置乐成县，属东嘉州。 武德 七年，复省乐成县入永嘉县。载 初元 年(689)，复分永嘉县置乐成县，属 温州市 。
五代十国 后粱开干二年(908)，为避梁太祖父 朱诚 之讳，县名乐成改为 乐清市 ，属温州。
宋太干兴国三年(978)，温州降为军，乐清属之； 咸淳 元年(1265)，升温州为瑞安府，乐清属之。
元至元十三年(1276)，改瑞安府为温州路，乐清属之。
明洪武元年(1368)，改温州路为 温州府 ，乐清属之。清因之。
民国元年(1912)，废府置道，乐清属瓯诲道；十六年，废道制，乐清直属于 浙江省 ；二十四年，在 温州 设第八行政督察区，二十八年，改为第五行政督察区， 乐清 隶属之。
一九四九年十月， 新中国成立 ， 乐清市 县属 温州专区 。一九六八年， 温州市 专区改为温州地区，乐清县属之。一九八一年九月，温州地、市合并，成立新的 温州市 (地级)，实行市辖县体制， 乐清县 归温州市管辖。
一九九三年九月，撤销乐清县建制，设立 乐清市 (县级)，由省直辖，以原乐清县的行政区域为乐清市的行政区域。十月，省府通知， 乐清 撤县设市后，行政管理委托 温州市人民政府 代管。