任约（？－6世纪）， 中国 南北朝 时期将领，先后效力 西魏 、 侯景 、 南梁 、 北齐 。
效力北齐
北齐天保七年（556年）二月，徐嗣徽、任约袭采石，执戍主 明州 刺史 张怀钧送于齐。三月，齐遣仪同三司萧轨、 库狄伏连 、尧难宗、 东方老 、侍中 裴英起 、东广州刺史独孤辟恶、洛州刺史 李希光 等与任约、徐嗣徽、席皋合兵十万攻梁，出栅口，向梁山。 陈霸先 帐内荡主黄丛迎战，破之，齐军退保 芜湖市 。陈霸先遣 定州市 刺史沈泰、 吴郡 太守 裴忌 等联合 侯安都 共据 梁山县 以御之。侯安都部将 萧摩诃 亦参战。六月，陈霸先率 徐度 等在玄武湖 西北 大败齐军，生擒徐嗣徽及其弟徐嗣宗，斩之，追奔到临沂；江乘、摄山、钟山等诸军也相继取胜，俘虏萧轨、东方老、王敬宝、李希光、 裴英起 、王僧智等将帅四十六人，只有任约和 王僧辩 弟王僧 得免。 北齐 请求割地及以牛马赎回俘虏， 陈霸先 不肯，杀了萧轨等；北齐也杀了 陈昙朗 。