黄帝 姓公孙，名轩辕，是中华文明的奠基者和开拓者。“黄帝崩，葬 桥山 ”。 黄帝陵 位于 陕西省 黄陵县 桥山之巅，是中华儿女尊崇与景仰的民族圣地。"国之大事，在祀与戎"。中华民族祭祀黄帝有着悠久的历史和传统，从黄帝逝世起，华夏族就开始了祭祀黄帝的活动，而在历朝历代举行的郊祭、庙祭、陵祭等各种祭祀活动中，桥山黄帝陵的祭祀活动起源最为久远、最为重要。
历代祭祀情况
先秦时期对黄帝的祭祀
尧舜禹时代和 夏朝 ，黄帝就受到人们的崇敬。《国语·鲁语上》记载：“有虞氏 黄帝 而祖 ，郊尧而宗舜。 夏后氏 禘黄帝而祖颛顼，郊 而宗禹”。《礼记·祭法》中说：“有虞氏禘黄帝而郊 ，祖颛顼而宗尧。夏后氏亦禘黄帝而郊鲧，祖颛顼而宗禹。”也就是说，禘礼是一种追念远祖的大礼，古制只有天子才有资格举行。由于黄帝开创性的业绩，有虞氏和夏后氏把黄帝作为远祖，并用祭祖之礼的最高规格祭祀，反映了当时人们对黄帝浓厚的追根报祖之情。
商周 时期，人们仍把黄帝视为先祖，以祭祀远祖之 礼来公司 祭祀黄帝。从大量的史料中可以发现商周族和 黄帝 有血缘关系。《史记·三代世表》 中将 这种血缘关系记载得很明确：“黄帝生 少昊 ，玄嚣生 蟜极 ，蟜极生 帝喾 ，帝喾生契，是为商祖” ,“黄帝生玄嚣，玄嚣生蟜极，蟜极生帝喾，帝喾生 后稷 ，是为周祖”。作为商周始祖的黄帝在当时受到了隆重的祭祀。
春秋战国时期，以黄帝为初祖的 诸姓 后裔仍然按照传统习惯继续祭祀黄帝。战国时代初，人们在继续将黄帝作为华夏族祖先祭祀的同时，又将黄帝作为帝王和天帝祭祀。首先表现在“黄学”的出现，其主要思想是文武并用、刑德并行、以法为符、皆断于法、无处无执、无为而治、保民而王等。其次受五行学说的传播和影响，人们用金、木、水、火、土相生相克的原理来解释历史的演变规则，认为 黄帝 代表土德。这样一来，代表五行之一的黄帝就具备了神格，被作为天神而享祀了。
秦汉时期对黄帝的祭祀
《 全本史记 》记载, 秦灵公 于公元前422年（ 姬午 四年）“曾作吴阳上 ，专祀黄帝”。 秦灭六国之战 之后，沿袭了 秦国 对白、青、黄、赤四帝的祭祀。按照五德终始说，秦为水德，土克水，所以有汉为土德之说，而黄帝亦为土德，因此，当 刘邦 响应陈涉起义，在沛举行起义时，就曾“祠黄帝”（《汉书·高帝纪》）。 汉代 非常重视对黄帝的祭祀。据文献记载， 刘彻 “北巡 朔方郡 ，还祭黄帝冢桥山”（《史记·孝武本纪》）。《 左传 》载：“国之大事，唯祀与戎”。汉武帝后的汉代， 黄帝 被当做天帝祭祀，大规模的祭祀 黄帝陵 活动不绝如缕。
魏晋南北朝 隋唐时期对黄帝的祭祀
魏晋时期，因袭了黄帝作为天帝享祀的传统，对黄帝的祀典主要表现为祭天随祀等方式。隋唐时期对黄帝的祭祀则更进一步制度化、规范化。 李豫 大历 五年（770） 坊 节度使 臧希让上言：“ 坊州 有轩辕黄帝陵阙，请置庙，四方 祭，列于祀典。”这里所说的黄帝陵阙就是今 桥山 黄帝陵。唐代宗批准了这一请求，从而使桥山黄帝陵庙致祭被纳入国家祭典。
宋元明清时期对 黄帝 的祭祀
在宋元时期的黄帝祭礼中，黄帝陵庙致祭受到了高度重视，轩辕黄帝陵庙被列为重点加以整修维护。 赵匡胤 开宝 五年（972），遵太祖 赵匡 旨意，规定桥山黄帝陵三年大祭一次。元代对黄帝陵庙的祭祀也很重视，《 元典章 》中规定：黄帝是开天辟地的先祖，国家应当祭祀。明代对 黄帝陵 和黄帝的祭祀也非常重视。 朱元璋 即位之初，就认为轩辕黄帝不仅是医家的祖师，也是中华民族的远古祖先。 明太祖 洪武 四年（1371），朝廷 礼部 议定祭祀 黄帝 的地方定在陕西中部县（今 黄陵县 ），并规定三年大祭一次，皇帝亲撰祭文，派遣大臣赴 桥山 祭祀。桥山黄帝陵列为国家祭祀始祖的圣地，要求每次祭陵的祭文、祭祀日期、祭品名称、数量和主祭、陪祭官员姓名都要刻石立碑。又特遣中书省管勾赴黄帝陵致祭，这次祭祀留下至今所见的最早的一篇祭祀黄帝的祭文。洪武七年（1374）， 朱元璋 降旨在 轩辕庙 大殿内塑造轩辕黄帝坐像一座，以便瞻仰祭祀。今 黄帝陵 保存有 明太祖 、成祖、 李忱 、 代宗 、 朱祁镇 、 世宗 、 李恒 、 赵顼 、 朱由校 等皇帝遣使到黄帝陵致祭的碑文。 清代 沿袭明代定制，在桥山黄帝陵举行国祭，一般三年祭祀一次，此外还有临时祭告。 清朝 黄帝陵庙的祭祀仪式隆重，规模宏大，次数较多，见于记载的有30次。 光绪 年间， 台湾省 爱国志士 丘逢甲 在 中日甲午战争 后祭祀黄帝陵，留下诗句“袖中一卷英雄传，落日来登黄帝陵”。1908年 重阳节 ，陕西同盟会祭扫黄帝陵，在祖先陵前宣读祭文，以表复兴中华民族之决心。
中华民国 时期对 黄帝 的祭祀
中华民国元年（1912）， 孙中山 委派代表团致祭黄帝陵，祭词中著名的“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定 蚩尤 乱。世界文明，唯有我先”至今印在人们的心中。民国二十四年（1935）， 南京国民政府 确定 清明节 为“民族扫墓节”，每年清明节都派官员到 黄帝陵 致祭。民国二十六年（1937），为了唤起四万万同胞和国共两党联合抗日，国共两党派员在黄帝陵前举行了共祭仪式，参加祭祀的代表有千余人，今黄帝陵轩辕庙碑亭立有毛泽东在1937年手书祭黄帝陵文稿碑。 1942年， 中国国民党 总裁蒋中正题写了“黄帝陵”三字，所刻 碑石 至今保存完好。抗战时期国共两党共祭黄帝陵，对于推动抗日统一战线的建立，起到了积极的促进作用。
中华人民共和国成立后，毛泽东主席亲自批示，请周恩来总理部署对 黄帝陵 进行维修保护，并委托郭沫若同志为黄帝陵题写了碑名。 清明节 祭祀黄帝陵活动依照民族传统继续举行，由 陕西省 主持。1955年至1963年之间，每年清明节举行黄帝陵祭典。1964年至1979年公祭活动中断，1980年恢复。 改革开放 以来，黄帝陵迎来了海内外同胞祭祀黄帝的盛况，前来黄帝陵寻根祭祖、祭祀黄帝的人数日益增加，并逐步形成了清明节公祭、 重阳节 民祭的惯例。为了更好满足海内外同胞祭祀黄帝陵的需要，1992年以来，在党和国家领导人的关心支持下，陕西省对黄帝陵进行了空前的大规模的整修。整修后的黄帝陵区，更显得雄伟、庄严、古朴、肃穆。
1993年 清明节 ，中共中央总书记江泽民为 黄帝陵 题词“中华文明源远流长”；1999年6月18日，江泽民总书记专程拜 黄帝陵。
自2004年开始，公祭轩辕黄帝典礼在新落成的黄帝陵祭祀广场举行，清明公祭黄帝陵活动无论从规模上、规格上，还是内容上、形式上都有了较大的提升。
每年的清明公祭典礼，都有国家领导人和中央国家有关部委、兄弟省市区代表，港澳同胞、 台湾省 同胞、海外华人华侨代表万余人参加，黄帝陵祭典活动实现了与对台工作相结合，与弘扬中华文化相结合，与团结、凝聚海外同胞相结合，突出了民族认同、国家统一、文明传承、自强创新的主题，昭示了中华民族同根共祖、复兴发展的理念。
黄帝陵 祭典活动已经成为最具有广泛影响和强烈感召力的民族盛典，成为团结凝聚海内外中华儿女、促进祖国和平统一的重要统战工作。 1949年以来，每年 清明节 ，台湾同胞都要在 台北市 举行隆重的遥祭 黄帝陵 典礼，弘扬传承中华文明。