罗伯特·米尔斯（1781年8月12日 - 1855年3月3日）是一位 美国 建筑师，出生于 南卡罗来纳州 的 查尔斯顿市 。
他被认为是美国首位本土出生的专业建筑师。米尔斯以设计 巴尔的摩 和 华盛顿哥伦比亚特区 的第一座华盛顿纪念碑而闻名。
他的设计风格以古典复兴风格为主。他的其他作品包括华盛顿特区的财政大楼、专利局大楼（现美术和肖像画馆大楼）、邮政大楼，以及 弗吉尼亚 里士满的南方联盟白宫等。
二战期间的自由船SS罗伯特·米尔斯以他的名字命名。
人物经历
罗伯特·米尔斯出生于南卡罗来纳州的 查尔斯顿 ，父母是安（泰勒）和威廉·米尔斯。他在儿童时期接受了私人教育，后来进入 查尔斯顿学院 的初级学校学习。然后，他成为了 爱尔兰 建筑师詹姆斯·霍班的学生。
米尔斯的职业生涯开始于跟随詹姆斯·霍班来到 华盛顿哥伦比亚特区 ，参与 白宫 的设计工作。他在 费城 、 巴尔的摩 和 南卡罗来纳州 设计了许多建筑，并在南卡罗来纳州担任公共建筑监督。他设计的华盛顿特区的华盛顿纪念碑直到他去世30年后的1885年才完工。
1855年，米尔斯在华盛顿特区去世，他被安葬在那里的国会公墓。2007年，米尔斯被列入南卡罗来纳州商业 名人堂 。