上海高速公路指 上海市 境内所有高速公路，包括收费高速公路（含政府还贷高速公路、经营性高速公路）和免费高速公路。 在上海高速公路体系中， 上海—嘉定高速公路 （ 宝山区 上海 嘉定区 ）是中国大陆的第一条高速公路，是中国大陆上第一条按高速公路标准施工、沿线设施、设备齐全，带有试验性的高速公路；沪嘉高速公路1984年12月21日开始建造，1988年10月31日通车。 截止2017年7月已通车主要国家级高速公路7条，省级12条，已形成成熟交通网。
2012-2019年，上海高速公路里程由806公里增至830公里。2020年， 上海市 的高速公路里程已达到844.7公里，为经济发展提供了良好条件。根据2020年上海市收费公路统计公报，截至2020年底，上海市收费高速公路657.4公里，占收费公路里程的96.3%。2021年，上海市收费高速公路日均交通量135.4万辆次，同比去年130.1万辆次有所增长，较2019年114.5万辆次增幅较大。根据上海交通规划披露数据，未来上海市高速公路建设重点将放在信息化改造上，“十四五”期间，高速公路运行监测覆盖率达到100%，公路技术状况指数MQI优良率超过90%。
上海高速公路 射线 道路以客运功能为主，环线及环线联络通道、纵向通道以货运功能为主。其中，客运通道包括G2 北京－上海高速公路 、G50 上海－重庆高速公路 、G60 沪昆高速铁路 、S4沪金高速、S2沪芦高速（G1503以北段）、G40 上海—西安高速公路 、S26沪常高速（ 淀山湖 主线-G1503）等；货运通道包括G1503 上海市绕城高速公路 、S6沪翔高速、S2沪芦高速(G1503以南段)、G15 沈阳—海口高速公路 等
市级
S1迎宾高速--A1
S2沪芦高速--A2
S3沪奉高速--A3
S4沪金高速--A4（莘庄立交－山阳立交）
S5 上海—嘉定高速公路 A12
s6沪翔高速公路 A17
S7沪崇高速-A13
S19新卫高速--A6
S20外环高速--A20
S26沪常高速-A16
S32申嘉湖高速--A15
S36 亭枫高速--A7
旧编号
A1公路 ——S1迎宾高速
A2公路——S2沪芦高速
A3公路——S3沪奉高速（在建中）
A4公路（莘庄立交－山阳立交）——S4沪金高速
A4公路（山阳立交－省沪浙界）—— G15 沈阳—海口高速公路
A5公路——G15沈海高速
A6公路——S19新卫高速
A7公路——S36亭枫高速
A8公路——G60 沪昆高速 /G92 杭州湾 环线
A9公路—— G50 上海－重庆高速公路
A11公路——G2 北京－上海高速公路 /G42 A11高速公路
A12公路——S5 上海—嘉定高速公路
A13公路 ——S7沪崇高速
A14公路—— G40 上海—西安高速公路
A15公路——S32申嘉湖高速
A16公路——S26沪常高速
A17公路——S6沪翔高速
A20公路 ——S20外环高速
A30 公路—— G15 上海市绕城高速公路
上海市 内高速公路曾经采取编号方式，以A+数字的方式命名，另有一个传统名称，完全市内的高速公路目前只标注A+数字的编号，跨省公路除标注A+数字编号外，还标注公路名称。以A1公路（曾用名 迎宾大道 ，现名S1迎宾高速）为起点，顺时针对高速公路路网规划中的道路进行编号，10的整数倍用于环线。
高架
上海内环线 ，官方称呼“上海内环 高架路 ”，是上海市最早建设的城市快速高架道路，它全长47.7千米，于1993年开工建设，1994年 沪太路 至 金沙江路 的一期工程建成通车。
上海市 中环路，又称 上海中环线 ，是上海的一条封闭式 环形 快速机动车专用路，位于内环高架路和S20外环高速之间。
上海 外环高速公路 ，又称 外环线 ，中国 中国高速公路 编号为“沪高速–S20”，上海城市高速上海外环高速公路(沪高速–S20) 公路编号为“上海高速–A20”。是环绕中国 上海市 的一条环形城市高速公路，全长九十九千米。
上海市绕城高速公路 又称 A30 公路，原名上海郊环高速公路，编号 G1501 ，是环绕 中国上海 市区的一条高速公路，全长约189公里，其中，郊环嘉金立交至A6新农立交段为 中国国家高速公路网 G15 沈阳—海口高速公路 的组成部分。
上海南北高架路 起于 卢浦大桥 ，止于S20公路，是 上海市 南北走向的高速公路。
上海延安高架路 西起外环沪青平立交（ 上海虹桥国际机场 ），东至 外滩 ，全线沿 延安西路 、 延安中路 和 延安东路 修建。 双向六车道 ，设计时速80km/h。
重编号
根据规定，全国高速公路将分为 中国高速公路 和省级高速公路两大类，其中国家高速公路包括首都 放射线 、纵线、横线、地区环线和城市绕城环线，其编号以字母G打头，加上阿拉伯数字编号组成。名称则或由路线起止的地名组成，或由地区或城市的名称命名，比如 北京 到 上海市 的高速公路，简称 北京－上海高速公路 ，编号G2。省级高速的编号则由字母S和阿拉伯数字编号组成。
上海市 率先调整高速公路编号。根据《 国家高速公路网 命名和编号规则》规定，上海市此次更名分为国家高速公路、地区环线、城市绕城环线和省级高速公路四个层次。其中， 中国高速公路 、地区环线、城市绕城环线编号由“G”打头，省级高速公路编号由“S”打头。
命名规则
由路线起讫的地名中间加连接符“-”组成，编号由字母标志符汉语拼音“G”和阿拉伯数字编号组成，具体调整如下：
沈阳-海口高速公路，简称“ 沈阳—海口高速公路 ”，编号“ G15 ”；
A11 宁沪高速公路 将改为“G2 北京－上海高速公路 ”，
A9 沪青平高速公路 将改为“ G50 上海－重庆高速公路 ”，
地区环线
以地区名称命名，如“ 杭州湾地区环线高速公路 ”，简称“ 杭州湾环线高速 ”，编号“G92”；
城市绕城环线
以城市名称命名，如“ 上海市绕城高速公路 ”，简称“ 上海绕城高速 ”，编号“ G1501 ”； A30 郊环高速将改为“G1501 上海 绕城高速”省级高速公路
命名规则与 中国高速公路 一致，编号由字母标志符汉语拼音“S”和阿拉伯数字编号组成，如“ 上海 市区-嘉定高速公路”，简称“ 上海—嘉定高速公路 ”，编号“S5”。
此次调整涉及 上海市 境内所有高速公路，其中已建或在建的 国家高速公路 共有8条，已建或在建省级高速公路共有9条。
在高速公路统一编号的同时，高速公路沿途相关标志也进行同步更新：
相关标志更新涵盖高速公路所有 交通标志 ，尤其是指路标志，包括入口预告标志、入口标志、起（终）点标志、出口预告标志、出口标志、地点距离标志、服务设施预告标志、收费站预告标志等。
同时， 上海 本市高速公路收费站名称也作相应调整，调整规则是：
1、 主线收费站 。主线收费站名称由“编号+路线简称+原收费站名”组成。如：原“朱桥收费站”改为“ G15 沈阳—海口高速公路 朱桥收费站”。
2、 匝道 收费站。匝道收费站名称由“编号+原收费站名”组成。如：原“嘉西收费站”改为“G15嘉西收费站”。
继 上海市 对高速公路进行统一编号之后，全国高速公路将取消所经过路段的原有名称。交通部门提醒司机，尽量记住公路编号所代表的路线，因为公路的中文名并不是始终在路牌上出现。