北京地平线机器人技术研发有限公司（英文名：Beijing Horizon Robotics Technology R&D Co.,Ltd.），成立于2015年7月14日，在海淀分局登记成立，注册地址为 海淀区 丰豪东路9号院2号楼5层4单元506，是一家以从事研究和试验发展为主的企业，法定代表人为余凯。
北京地平线机器人技术研发有限公司的经营范围为工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、 技术咨询 等。 2020年11月，北京地平线机器人技术研发有限公司位居2020中国新经济独角兽企业TOP100榜单第39名； 12月28日，北京地平线机器人技术研发有限公司位居2020中国物联网企业100强第51位。 次年6月，北京地平线机器人技术研发有限公司完成C++++++轮融资，投后估值高达50亿美元，投资机构包括韦豪创芯、 京东方 。 2023年2月24日，北京地平线机器人技术研发有限公司与 北汽集团 正式签署战略合作协议； 同年5月，北京地平线机器人技术研发有限公司与 均胜电子 旗下均联智行签署战略合作协议。 2025年3月28日， 国家知识产权局 信息显示，北京地平线机器人技术研发有限公司取得一项名为“指令生成方法及装置、数据处理方法及装置”的专利，授权公告号是CN 114372562 B，申请日期为2022年1月。
2024年，北京地平线机器人技术研发有限公司全年营收23.84亿元，同比增长53.6%；年内利润为23.47亿元。 同年3月，公司向港交所递交招股书，高盛、 摩根士丹利 、 中信建投 为其联席保荐人。8月9日，中国证监会发布通知，地平线机器人完成境外发行上市备案。10月8日，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书。 10月24日，公司于港交所主板上市，股票代码为09660。
历史沿革
2015年7月14日，北京地平线机器人技术研发有限公司成立，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。 2019年11月，北京地平线机器人技术研发有限公司以IP为63.4%位列《2019中国人工智能企业知识产权竞争力百强榜》第39位。
2020年11月，北京地平线机器人技术研发有限公司位居2020中国新经济独角兽企业TOP100榜单第39名； 11月23日，在2020年 世界互联网大会 互联网发展论坛“世界互联网领先科技成果发布活动”上，北京 地平线 机器人技术研发有限公司的“地平线征程2——车载 人工智能 计算芯片”获评独立发布的14项世界互联网领先科技成果之一； 11月28日， 中国企业评价协会 发布《2020中国新经济企业500强榜单》，北京地平线机器人技术研发有限公司排名第427位； 12月2日，由 青岛市人民政府 和 中国人民大学 中国民营企业研究中心联合主办的“2020全球独角兽企业500强大会组委会及领导嘉宾对全球独角兽500强企业代表 地平线 等企业颁发了证书； 12月28日，北京地平线机器人技术研发有限公司位居2020中国物联网企业100强第51位。
2021年4月19日，北京地平线机器人技术研发有限公司与 江淮汽车 在上海签署战略框架协议，双方在汽车智能驾驶、智能网联、 人工智能 领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系； 同年6月，北京地平线机器人技术研发有限公司完成C++++++轮融资，投后估值高达50亿美元，投资机构包括韦豪创芯、 京东方 ； 11月8日，北京地平线机器人技术研发有限公司与汽车智能化科技企业未动科技正式签署战略合作协议，双方围绕软件定义汽车发展趋势，在高级别自动驾驶以及车载智能交互领域开展深度合作； 同年12月，北京地平线机器人技术研发有限公司与国内领先的汽车科技研发商MINIEYE达成战略合作，依托自身在AI芯片、智能驾驶、 人机交互 等领域的软硬件产品优势，与MINIEYE共同打造领先的智能驾驶产品，在乘用车与商用车双领域加速ADAS方案的商业化落地，以此提升汽车出行的安全性及运输效率。
2022年6月29日，北京地平线机器人技术研发有限公司公布了征程5芯片的3家官方授权硬件IDH合作伙伴，分别为上海映驰科技有限公司、上海金脉电子科技有限公司、 天准科技 。
2023年2月，北京地平线机器人技术研发有限公司发生工商变更，注册资本由20亿元增至80亿元； 2月24日，北京地平线机器人技术研发有限公司与 北汽集团 正式签署战略合作协议，进一步加强双方在智能驾驶业务领域的合作； 同年5月，北京地平线机器人技术研发有限公司与 均胜电子 旗下均联智行签署战略合作协议，双方形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系； 同年7月，北京地平线机器人技术研发有限公司与 四维图新 签署了《战略合作框架协议》，双方在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系。
2025年3月28日， 国家知识产权局 信息显示，北京地平线机器人技术研发有限公司取得一项名为“指令生成方法及装置、数据处理方法及装置”的专利，授权公告号CN 114372562 B，申请日期为2022年1月。
公司治理
股东信息
参考资料：
管理人员
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对外投资
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经营范围
北京地平线机器人技术研发有限公司的经营范围为工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、 技术咨询 ； 产品设计 ；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；销售自行开发的产品；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；会议服务；企业策划、设计；技术进出口、货物进出口、代理进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展 经营活动 ；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
经营状况
2024年，北京地平线机器人技术研发有限公司商业化量产规模加速扩大，产品解决方案交付量约290万套，累计交付约770万套，全年定点超100款车型，累计定点超310款车型。全年营收23.84亿元，同比增长53.6%，实现扭亏为盈，年内利润为23.47亿元（2023年亏损67.39亿元）。智能驾驶解决方案业务总收入23.12亿元，同比增长57.2%，其中产品解决方案业务收入6.64亿元，同比增长31.2%，授权及服务业务收入16.47亿元，同比增长70.9%。全年研发支出31.56亿元，同比增长33.4%，毛利润18.41亿元，同比增长68.3%。