安德鲁·巴尔特菲尔德（アンドリュー·バルトフェルド，Andrew Waltfeld 爱称 安德鲁 ）是机动战士高达SEED，及续作机动战士高达 SEED DESTINY中的登场角色，为该角色配音的声优是 置鲇龙太郎 。
人物简介
人称“沙漠之虎”，爱称安迪，喜好咖啡，为人豁达，曾经告诉 基拉 “战场上不会没有牺牲”的道理。与恋人 爱莎·特莱茵 共同驾驶MS,后与基拉 第一次世界大战 中被击败，导致身体致残。 永恒号 舰长。
基因类型：调整者
身高：181cm
体重：74kg
生日：C.E.41年7月20日
年龄：30 （SEED），32（SEED DESTINY ）
血型：B型
爱好：咖啡，而且极有研究，即使工作时亦会烹调新口味。
曾驾驶机体：TMF/A802 BaCUE、TMF/A-803 LaGOWE、MVF- M11 C Murasame、ZGMF-X88S Gaia
恋人： 爱莎·特莱茵
出场集数
高达seed中
第十六话：燃える砂尘（之前一集应该也露了下脸，不过不确认）
第十七话：カガリ再び
第十八话：ペイバック
第十九话：宿敌の牙（这集里出场好多）
第二十一话：砂尘の果て
第四十二话：ラクス出
第四十六话：たましいの场所
第四十七话：悪梦は再び
第四十八话：怒りの日
第四十九话：终末の光
第五十话：终わらない明日へ
高达seed- destiny 中
第八话：ジャンクション
第九话：骄れる牙
第十一话：选びし道
第十三话：よみがえる翼
第十四话：明日への出航（たびだち）
第十五话： 场への帰还
第二十三话：戦火の荫
第二十六话：约束
第二十七话：届かぬ想い
第三十九话：天空のキラ
第四十四话：二人のラクス
第四十五话： 革の序曲
第四十九话：レイ
第五十话：最后の力
人物故事
SEED
扎夫特军和 地球 联合军开战后，他于 北非战争 中的奇谋为扎夫特军成 功
压制 北非 重要关键，他亦因而被称为“ 沙漠之虎 ”。（有可能是影射二战期间 德军 将领 埃尔温·隆美尔 的“ 沙漠之狐隆美尔 ”之名） 大天使号 在 宇宙 降下时因意外而降落至其 势力范围 。 安德鲁 便派遣TMF/A802 BaCUE攻击大天使号。在旁观察的他发现了 基拉·大和 的强大力量。在卡嘉莉和基拉到镇上补给时， 安德鲁 和二人见面并“邀请”他们到府上一叙。席中， 安德鲁 询问基拉怎样结束战争，是否一定要把敌人杀尽才能结束战争，给予基拉极大的震撼。他亦称呼基拉为“ Berserker ”（狂战士）。而他最后亦送走 基拉 及卡嘉莉二人，并谓“战场上再见”。
ZAFT军地面部队所属，巴尔特菲尔德队的队长，有“沙漠之虎”称号的地上部队指挥官，有深刻的洞察力，指挥能力及驾驶能力均是一流。在与 基拉 驾驶的 强袭高达 作战中受重伤，失去一腿一臂，后成为 永恒号 的舰长
后来 安德鲁 发动全军攻击 大天使号 ，并驾驶TMF/A-803 LaGOWE出击，在与Strike高达激烈的战斗后，最终被发动了SEED的基拉击破， 安德鲁 虽大难不死，但失去左手、左眼、和一条腿，而恋人 爱莎·特莱茵 在此役中死亡。漫画“X-Astray”中，则交代罗．裴尔( LOWE )将重伤的 安德鲁 送返 宇宙 ，并为其制作义肢。同时亦从他手中，获得勇士高达( Dreadnought Gundam )的龙骑兵系统设计图，其后于“天之御柱” 中将 它完成。
虽然已成为了残废，但作为大难不死的英雄， 安德鲁 仍得帕特里克·萨拉的重用，并委任为永恒号的舰长。但 安德鲁 此时认为扎夫特军的战斗没有意义，自己并不赞成这思想。故成为了古兰尔派，与 拉克丝·克莱茵 驾驶永恒号离开 植物界 ，并与大天使号、草 号合流。至最终决战时， 安德鲁 以永恒号的舰长身份投入战斗。
SEED DESTINY
第二次雅金·多维攻防战后，定居奥布。一边留意著时刻变化著的世 界状况，一边过着深深地喜爱咖啡的隐遁日子，曾警告智慧女神号舰长脱离奥布。
于扎夫特军特殊部队暗杀拉克丝事件后，令“ 沙漠之虎 ”复活。义手义腿并没有什么特别，不过左手里面准备着枪。不过有时候会驾驶黄色的专用村雨出击(根据HG模型说明书所示，村雨主色实为黄色，而非一般人所指的金色。) )。
安德鲁·巴鲁特菲尔德 和拉克丝一起秘密回到 宇宙 后，和上 第一次世界大战 一样负责永恒号的指挥。操控MS的技术虽远不如 基拉·大和 ，但必要时仍会驾驶专用的高达出战。曾驾驶抢走的大地高达掩护 基拉 ，令其获得 强袭自由高达 ，使基拉在奥布攻防战中及时回援，稳定局势。