似哺乳类爬行动物（ 哺乳纲 like reptile）是一群史前动物，是 哺乳类动物 的祖先。似哺乳爬行动物最常用来称呼兽孔目动物，但它也可以广义地包括非哺乳 合弓纲 。似哺乳爬行动物是 二叠纪 中期到晚期的陆地优势动物。就跟同时代几乎所有的生物一样，它们的数量与多样性因二叠纪-三叠纪灭绝事件而严重地减少。有些品种存活到三叠纪，但恐龙快速地成为优势动物。最后的似哺乳爬行动物可能存活在晚三叠纪后不久。
分类
大多数古生物学者将 下颚 化石的明显特征用来分辨似哺乳 爬行纲 与爬行动物。在 爬行纲 演化到 哺乳纲 的过程中，下颚的转变比起其他特征上的转变，是较好的分类工具。哺乳类的齿骨或下颚是由单一骨头构成，而现代与史前爬虫类的下颚是由多块小型骨头构成。
哺乳类的下颚由齿骨-鳞状骨间的下颚关节分开。齿骨连结者麟状骨上的关节盂glenoid cavity。所有其他的非哺乳 有颌下门 脊椎动物 ，包括爬行动物， 下颚 关节是由下颚中一块称为关节骨articular的小骨，与头颅中一块方骨quadrate形成。在 爬行纲 与 哺乳纲 之间的过度物种， 下颚 关节是由一块大型的下颚骨头(类似哺乳类的齿骨)，与方骨组成，而关节骨逐渐退缩。
随者时间过去，似哺乳爬行动物逐渐变得类似哺乳类，开始形成次生颚，分开嘴部与鼻腔。而早期似哺乳爬行动物中，次生颚开始在下颚两旁形成，仍连接嘴部与鼻孔。
最后，上颚的两旁开始弯曲，从C形改变为U形。上颚开始往 喉咙 延伸，牢固整个嘴部并形成全部的颚骨。 下颚 也完全地闭合。在一个第一批似哺乳爬行动物的化石中，真兽齿类，次生颚开始明显。较晚的 三尖叉齿兽 拥有完全紧闭的次生颚
代表物种简介
在早期的 爬行纲 中，有一个非常特殊的类群— 下孔类 。它们的早期类型与杯龙非常相象，晚期类型却同 哺乳纲 接近。它们的骨头数目逐渐减少，特别接近哺乳动物，牙齿逐渐有了分化，有门齿、犬齿之分，不像其他爬行动物长着同形齿。它们头上的颞颥孔长在鳞骨和后眶骨的下部，所以被称为下孔类。下孔类包括★ 盘龙目 和★ 兽孔目 。
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盘龙类
是最早的下孔类，最早出现在早 二叠纪 ，化石在 北美洲 较多。人们认为大鼻形类可能是 下孔类 的祖先，因为早期的盘龙类 头骨 的结构与大鼻龙形类有点相像。早期的盘龙类向着两个方向发展，一类发展为巨大、凶猛的吃肉的类型，典型的代表是 异齿龙 ；另一类是发展为巨大、温顺的吃植物的类型，典型代表为 基龙属 。
巨蜥龙
生活在早二叠纪，是早期盘龙的典型代表。它一生的大部分时间生活在水里，是个捕鱼高手。 巨蜥龙 长约1.5米身体修长。四肢纤细，有一条长长的尾巴，样子有点像蜥蜴，但和蜥蜴没有亲缘关系。它的头比 大鼻龙科 窄、高且长，嘴里长有锋利的牙齿。
岩龙
岩龙 是早期 盘龙目 中的成员，大小和蜥蜴相仿，身体和四肢十分细长，适合在地上奔跑，生活在丛林里， 捕食 一些昆虫。
基龙
基龙与 异齿龙 同属盘龙类，但它吃植物。它的 头骨 比例较小，短且扁，其牙齿不像异齿龙的分化明显，而是像大多数 爬行纲 一样，牙齿的形状都相似。它的牙齿不仅长在颌骨上，在口腔上部还长着一丛丛牙齿。同异齿龙一样，它身上也有一个背帆，其脊帆比异齿龙的更加厚重一些。 基龙属 的特征是脊椎棘伸长，较厚重，并且沿着棘的纵行面上有许许多多的短侧棘或横梁。（并非所有的基龙类都有脊椎棘。 克色氏龙 (casea)和 杯鼻龙属 (cotylorhynchus)都是结构体大，头小，身子象桶的基龙类）。
异齿龙
是一个凶残的肉食动物，身长可达3米，它的牙齿产生了强烈的分化，前颌骨、上颌骨和下颌骨前端的牙齿大而长，就像 匕首 一样，沿着牙床生长的牙齿则比前端的牙齿略短。高而窄的 头骨 很适合附着强劲的颌骨肌肉，能使嘴张得很大，可以有力地咬住猎物。 异齿龙 的一个显著的特点是背上生有一个纵向的背帆，在背部中央达到最高，古生物专家认为，这个背脊是用来调节体温的。而且异齿龙出现了母性，但是不彻底因为一旦小异齿龙出生它的母性就消失了，但是也是生命进化的一个大突破。
兽孔类
生活在 二叠纪 中期和三叠纪，它们的化石在世界各个大陆都有发现。它们的头部特征比 盘龙目 要先进一些，是朝着 哺乳纲 方向发展的 爬行纲 。它们最早起源于溅衰鳄，由溅衰鳄发展为两类，一类是 异齿龙 类一类是 兽齿类 ，这两类分别演化出不同的类型。
异齿兽类
是 兽孔类 的一类，它沿着两个方向发展，主要是巨头兽和 二齿兽属 。
巨头兽
巨大而笨重，还保留着盘龙类的一些特征. 麝足兽 是巨头兽中的典型代表，生活在二叠纪干燥的高地上，性情温柔，以植物为食。巨头兽的身体庞大，体重可能超过500 千克 。它们当中有一类是专门吃肉的，叫巨鳄兽类；另一类是吃植物的，叫 貘头兽属 。
二齿兽
是异齿兽中发展的最成功的一类，它们出现于 二叠纪 中期，到二叠纪晚期已成为当时地球上最常见的动物，其足迹遍布全球，一直生存到三叠纪末期。