楚大高速公路是 上海市 —— 昆明市 ——瑞丽国道主干线（GZ65）中的一段，是昆明通往滇西、滇西北、滇西南8地州的主要经济干线，是国家交通部和 云南省 省 “九五”期间的重点建设项目，也是云南第一条按照业主负责制，利用 亚洲 开发银行贷款和通过国际招标方式建设的高速公路。
1998年全线通车，起于 楚雄市 达连坝，终于 大理白族自治州 下关。
2021年7月1日，楚大高速公路扩容工程 九顶山隧道 贯通。
2022年3月31日，楚雄（广通）至大理高速公路开通。
工程建设
楚大高速公路大理段起自祥云子乍么，终于漾 濞 平坡。工程于1996年2月1日正式开工，于1998年10月28日建成通车。工程概算投资43.9亿元，实际使用亚行贷款1.47亿美元。公路全长178.779公里，与老320线相比，缩短里程47.8公里。1998年7月18日，楚雄至祥云120公里提前试通车。
楚大高速公路扩容工程全长200.5公里，是我省高速公路网中“七出省、五出境”公路主通道中连接东南亚、南亚国家的国际大通道，也是省会 昆明市 通往滇西、滇西北、滇西南的主要干线，
2021年7月1日，楚大高速公路扩容工程 九顶山隧道 贯通。 11月25日，由云南 中国交建 云岭建设公司承建的楚大高速公路第四总承包部祥云隧道左幅顺利贯通。 12月，楚大高速扩容工程推进顺利，2021年底有望实现通车。
2022年3月31日，楚雄（广通）至大理高速公路开通。