刘汉卿（1615年－1690年），字上于，号依思，南直隶武进（今属江苏 常州市 ）人，刘启美之子， 刘于义 祖父，武进西营刘氏第九世。 清代 政治人物。
历任
顺治 六年（1649年）己丑科三甲第一百七十九名同 进士 出身。授江西铅山知县。
八年（1651年）：辛卯 江西省 乡试分考官。敕封 文林郎 ，有敕命一道。
十年（1653年）：以工部料价未完革职降调候补。
十二年（1655年）：赴京候补，补陕西褒城知县。
十五年（1658年）：陕西褒城知县，署理 洋县 知县。
十六年（1659年）：陕西褒城知县，署理 南郑区 知县。
十七年（1660年）：陕西褒城知县，署理 城固县 知县。庚子 陕西省 乡试分考官。
十八年（1661年）：辞官归乡。以孙刘 于义 赠 光禄大夫 、 吏部尚书 、署川陕 总督 。有诰命二道。
政绩
江西铅山知县任上， 金声桓 部将、南明平西伯张自盛攻城，汉卿配县印登城 激励督战，死守月余，清军参将郑广信援兵至解围。陕西褒城知县任上，倾 西北 兵大举征 云贵高原 南明 永历 ，汉卿悉心筹划军需无缺。署理 洋县 知县任上成功抵御山贼。
家庭
祖父：刘应明。邑 生。
父：刘启美。邑 生，举乡饮大宾。
姻娅： 庄有筠 。
妻妾
正室：潘氏，敕封孺人，诰赠一品夫人。庠生潘允儒之女。
继室：瞿氏，敕封孺人，诰赠一品夫人。监生瞿士遇之女。
子女
皆继室所生。
长子：刘一 （1647年－1679年），贡生。娶 顺治 六年 进士 庄有筠女。
次子：刘三珠（1651年－1691年），岁贡生， 盐都区 儒学训导。
三子：刘五徽（1655年－1686年），监生考授同知。
继女，适庠生邹登元。
继女，适监生庄捷。