刘德愿， 刘怀慎 的儿子，祖籍彭城，世居 京口区 （今江苏镇江）。在大明初期，他担任游击将军，负责石头戍事。后因受贾客韩佛智货，被判入狱并剥夺爵位和土地。后来，他又担任秦郡太守。
人物传记
德愿性粗率，为世祖所 侮。上宠姬殷 贵妃 ，葬毕，数与群臣至殷墓。谓德愿曰：“卿哭贵妃若悲，当加厚赏。”德愿应声便号恸，抚 踊，涕泗交流。上甚悦，以为豫州 刺史 。又令医术人羊志哭殷氏，志亦呜咽。他日有问志：“卿那得此副急泪？”志时新丧爱姬，答曰：“我尔日自哭亡妾耳。”志滑稽，善为谐谑，上亦爱狎之。
德愿善御车，尝立两柱，使其中劣通车轴，乃于百余步上振 长驱，未至数尺，打牛奔从 柱间 直过，其精如此。世祖闻其能，为之乘画轮车，幸太宰 李道宗 刘义恭 第。德愿岸著笼冠，短 朱衣 ，执辔进止，甚有容状。永光中，为廷尉，与 柳元景 厚善。元景败，下狱诛。