火神炮系采用外部动力传动的多管旋转的M134原理 航空机炮 。该炮的主要特点是：可靠性高、寿命较长、散布较小、射速高。
该 机关枪 于60年代初，原 通用电气 （现为 洛克希德·马丁公司 军械系统公司）在机载M61Al“火神”6管速射机炮上发展而成，系列口径从5.56毫米 (0.223英寸)一直到25毫米（1.0英寸）。一百米内的任何非重装甲物体都会被打穿。最初 美国空军 在此基础上重新设计发展出7.62毫米口径6管GAU-2型 航空机枪 ，采用电力驱动，由一名乘员操作，用于美国空军的 轻型飞机 和直升飞机上，极高的射速威力惊人，并曾在 越南战争 期间广泛使用。
发展过程
美国 于1964 年开始研制，1965 年正式定型，1968年8月起正式服役，主要装备 美国军队 机械化步兵师和装甲师属混合防空炮兵营，与小 树防空导弹配合使用。主要用于掩护前沿部队，对付低空飞机和 武装直升机 ，也可对付地面轻型装甲目标。
结构性能
主要特点
①可靠性高，平均故障间隔发数 (MRBF)超过25000。因该炮采用外部动力传动，后一发炮弹的发射与前一发炮弹无关， 哑弹 不会引起停射，传动装置的旋转运动比较平稳，活动机件的冲击震动较小，没有燃气作动部件，活动机件较清洁，不易受 磨蚀 ，每根炮管每转只发射一次，冷却性较好。
②射速高，最高可达10000rds/min，但一般限定在6000rds/min，而且射速可根据目标特性及作战任务进行调节，原理上可在1～ 6000rds/min内变化，但多采用4000或6000rds/min两种射速，且达到额定射速的加速时间约0.5s。
③散布较小，9mil(80%的命中数)。因6根炮管固联在一起的稳定性好，减小炮管振动，同时在每瞬间实际只有1根炮管在同一位置(如12点钟位置)发射，与单管炮一样，不存在联装炮的不规律后座力，还可减小炮架的震动。若采用炮口 直发器 ，散布小于2～5mil(密位)。
④寿命较长，在20000发以上。尽管整个炮的射速较高，但每根炮管射速只有1000rds/min，加上采用耐磨材料，炮管的冷却性、抗热蚀性及耐磨性较好，使炮管寿命提高。
⑤维修性较好，M61Al在正常工作条件下发射12000发炮弹后才需进行分解清洗，在外场拆装时间大约只需15s。
主要缺点
①从额定射速到停止射击的时间较长，约0.5s。
②弹丸受炮管组旋转的牵连速度影响，使弹道产生固定偏差，增大弹丸散布。
③需要提供外部动力装置。
④后座力较大，射速为4000rds/min和6000rds/min时，平均后座力分别为l183dN和97dN，后座行程6mm。
技术性能
类型“ 加特林机枪 ”型六管旋转炮
口径 20mm
初速1045m/s
射速4000～4400rds/min(带 美国M7式刺刀 传动装置）
6000～7200rds/min(带 M12 传动装置)
射程3000m
后座力1183dN(4000rds/min，平均值)
1697dN(6000rds/min，平均值)
重量115.7kg(基本重量)
138.3kg(带M2A1进弹机和 M12 传动装置)
137.4kg(带 M3 A1进弹机和M7传动装置)
137.9kg(带MA3A1进弹机和 M12 传动装置)
长度1844.7mm(带 M2 A1或M3A1进弹机和M7传动装置)
1971.7mm(带M2A1或M3A1进弹机和M12传动装置)
弹药M50标准系列(20X102MM)炮弹和PGU系列电发火炮弹
性能特点
①射速高，火力密度大。对空射击可达 3000 发 / 分，可形成密集杀伤区域，能打多批目标。
②射击方式灵活。可采用10、30、60 100 发点射，操作方便，不受 电子 干扰。
③装甲防护性能较好，机动能力强。
④但射程较近，威力不足，早期型号不具备全天候作战能力。主要改型：
美国 对 M163 式自行 高射炮 火控系统 作了改进，发展成几种变型炮，即自动跟踪式火神、产品改进式火神和火控系统改进式火神高射炮等。其牵引式称为 M167 型。
自动跟踪式火神高射炮主要是改进了雷达，采用头盔式瞄准具、高性能伺服系统和新的火控 计算机 。改进的雷达作用距离 250 ～ 5000m ，可测距、测角和自动选择 扇形 搜索范围。机电式头盔瞄准具可使 雷达天线 随动搜索。新的固态电路数字式火控 计算机 计算前置角并指示射击时间，处理不同弹种和弹道诸元。
M163 A2 式和M167A2式。
主要的改进是：
①用十字线稳定的指挥仪式瞄准具代替原来的 M62 扰动式瞄准具；
②用固态电路数字式微处理机取代模拟式弹道计算机，提高数据处理能力、自动化操作水平及自适应能力；
③增设自检装置，增强系统的可靠性和灵活性，缩短维护时间；
④采用独特的 炮塔 伺服机构设计，改善火炮的工作稳定性并减少误差；
⑤配用 MK149 MOD4钨芯 脱壳穿甲弹 ，提高弹丸的初速和射程。
基本数据
口径20毫米
初速1030米/秒
有效射程 1650米
理论射速
对空中目标3000发/分钟
对地面目标1000发/分钟
管数6
身管长76倍口径
自动机工作原理 加特林机枪 转管式
高低射界-5°～+80°
方向射界360°
高低瞄准速度 45° /秒
方向瞄准速度60°/秒
配用弹种
M50系列： M53 穿甲弹 ； M53 A1/A2/A3穿甲 燃烧弹 ； M56 高爆弹 ；M56A1/A2/A3高爆燃烧 榴弹 ； M55式自行榴弹炮 /M55A1/A2/A3训练弹；M220训练 曳光弹 ；M601/M775穿甲燃烧曳光弹；M242高爆燃烧曳光弹；M246自爆燃烧曳光弹
PGU系列：PGU-27训练弹；PGU-28半穿甲燃烧高爆弹；PGU-30训练曳光弹。
供弹方式无链供弹
携弹量2100发
车体型号M741 装甲车 底盘
最大行驶速度68千米/小时
最大行程483千米
通过垂直墙高610毫米
越壕宽1680毫米
爬坡度60%
战斗状态全重12310 千克
装甲厚度12～38毫米
乘员人员4人
作战应用
海湾战争 中， 美国军队 机械化 和装甲师装备了这种 高射炮 ，主要用于掩护前方地域部队空中安全。
识别特征
①6管转管式身管，通常配备圆形炮口 。单人 炮塔 ，顶部开放。
②圆形火控 雷达天线 位于火炮右侧。
③底盘特征同 M113 装甲输送车 。M167型为牵引式， 牵引车 为双轮双胎结构。
基本情况
经过半个多世纪的不断改进发展，成为世界上应用广泛、性能优良的 航空机炮 ，并在其基础上改进发展为包括 美国 陆海空三军用的、庞大的 转管炮 系列，口径有5.56、7.62、12.7、20、23、25、30mm，炮管数有2、3、4、5、6、7管。
现役型号：
①5.56*45mm口径6管XM214“火神” 航空机枪 ，7.62*51mm口径M134“米尼冈”(Mini-gun)航空机枪，装备 美国空军 。
②7.62*51mm口径M134“米尼冈”(Mini-gun) 航空机枪 ，装备 美国海军 。
③12.7*99mm口径3管/6管 GAU-19 航空机枪 ；20*102mm口径3管M197“ 加特林机枪 ”航空枪炮；20*102mm口径M61A1“火神”6管 航空机炮 ，装备美国空军和海军。
④25*137mm口径5管 GAU-12 航空机炮。
⑤30*113mm口径3管XM188E1“加特林”航空机炮，未装备。
⑥25*137mm口径4管GAU-22航空机炮。
⑦30*173mm口径7管 GAU-8/A复仇者机炮 /A航空机炮，装备 美国空军 和荷兰海军。
⑧20*102mm口径M61A2“火神”航空机炮，装备美国海/空军，包括最新型的F/A-18E和 F-22战斗机 。