唇足纲（ 学名 ：Chilopoda），是 节肢动物门 多足亚门 下的一纲动物的统称。截至2024年8月，全世界记载有约3191种 。头部前侧缘有1对细长的 触角 。 口器 由1对大颚和两对小颚组成。躯干部的 体节 由4片 甲壳质 板连接而成。侧板上具有步足、 气孔 和几丁质化的小片。每一体节有1对步足。
简介
唇足纲
Chilopoda
第1体节的步足特化成唇足类特有的 颚足 ，也称毒颚，呈钳状。唇足类喜欢阴暗潮湿的生境，行动迅速，肉食性，猎取小动物的能力很强。分布范围广泛，与温度和湿度的关系密切。
外形特征
唇足 亚纲 下分2亚纲4目：即①整形亚纲。下分地蜈蚣目和蜈蚣目。②改形亚纲。下分石蜈蚣目和 蚰蜒目 。
头部前侧缘有1对细长的 触角 。 口器 由1对大颚和两对小颚组成。第1小颚扁短，第2小颚呈 触须 状。
形态 唇足纲躯干部的 体节 由 4片 几丁质 板、 背板 、 腹板 和左、右侧板连接而成。侧板上具有步足、 气孔 和几丁质化的小片。
每一体节只有 1对步足。步足由基节、 转节 、前 腿节 、股节、胫节、跗节和 前跗节 组成。第 1体节的步足特化成唇足类特有的 颚足 也称毒颚，颚足呈钳状，仍保留着步足分节的基本构造，主要用以 捕食 。最末体节的步足较长，伸向后方，呈尾状。
身体最末两步足之间有由1～2个体节组成的生殖节；后者很小，常有极小的生殖肢。
分布
唇足类喜欢阴暗潮湿的生境，行动迅速，肉食性，猎取小动物的能力很强。
唇足类也有分泌 化学 防御物质的种类，如 欧洲 常见的 Pachymerium ferrugineum胸板上的小孔能分泌一种 苦杏仁 气味的 氢氰酸 。
本纲动物的分布范围广泛，与温度和湿度的关系密切。如土中生活的 地蜈蚣 和许多石蜈蚣，由于体形细小表面积大，抵御干燥能力差，与温度条件比较，湿度更重要，它们能够生活在极寒冷的地方，但在高温干燥的地方却不多。 蚰蜒 （即钱串）和 蜈蚣 常常出现在地表，因此温度对它们分布的影响更为显著： 热带 、 亚热带 很多，寒冷地方很少。 华中地区 、 华南地区 ，气候温暖、雨量充沛，都有唇足类分布。在 华北 及 东北地区 仅有耳孔蜈蚣小型的类群。还有若干唇足类栖息在岩溶地区的洞穴中。在海滨 潮间带 区虽然有 潮汐 的剧烈变化，也有若干唇足类生存。
唇足类中的蚰蜒行动迅速， 气管 集中，几千个 单眼 聚集在一起构成伪 复眼 ，甚至在庭院和住室中也往往出现。唇足类中的 蜈蚣 只有 4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速，不论爬行、 捕食 或是寻找栖息的处所，主要依靠1对 触角 。
体形细小的 地蜈蚣 有时能侵入人体而出现假 寄生 的现象。例如厚股蜈蚣能侵入小儿的生殖道内，从而引起剧烈的疼痛。
分类
唇足纲下分成2 亚纲 4目：即①整形亚纲。孵化出来的幼虫具有与成虫同数量的体节和步足。至少具有21对以上的步足。下分：地蜈蚣目和蜈蚣目。②改形亚纲（异形亚纲），不具育幼行为，幼体的体节数较成体来得少，孵化出来的幼虫只有4～7对步足，成体步足有15对。下分：石蜈蚣目和 蚰蜒目 。
唇足类的体节多、步足多、气门多，是陆生节肢动物的原始特征。因此，整形类比改形类更低等。属于整形类的 地蜈蚣 、不但体节、步足比蜈蚣多，而且除第 1体节和最末体节外，每一体节都有 1对简单的气门，还有 颚足 体节的背板也保持完整的状态。因此，地蜈蚣比蜈蚣更低等，是已知唇足类中最原始的类群。在改形类中，气门6～7对，身体短，行动敏捷。其中的蚰蜒目更为进化，气门位于背面，不成对，而且内部器官也比较复杂，比石蜈蚣更高级，是唇足类中最进化的类群。
虽然唇足类保持许多原始特征，但是至晚在 泥盆纪 时，第 1体节的步足变成强大的颚足，已与 倍足类 和昆虫等分化为各不相同的类群。在 志留纪 发现的化石与现有唇足类的当代系统没有联系；不过第 3纪的 琥珀 和水的 沉积物 中的化石，已有纳入现有种的某些目中。