鳍龙超目（学名：Sauropterygia）意为“蜥蜴的鳍状肢”，是一类非常成功的 海生爬行动物 ，繁盛于中生代。它们因为肩膀的基本适应特征而分类在一起，这特征是为了支撑强壮的鳍状肢运动。有些较晚的鳍龙超目动物，例如 蛇颈龙目 ，骨盆也发展出类似的结构。
起源与演化
最早的鳍龙超目动物出现在三叠纪初期，约2亿4500万年前。早期的物种体型小，约60厘米长，有长四肢，是半水生的动物，例如 肿肋龙属 类。但它们快速地成长到数米长，并散布到浅水中，例如 幻龙目 。三叠纪-侏罗纪灭绝事件将这些早期物种全部灭绝，只有 蛇颈龙目 继续存活。在早三叠纪时期，蛇颈龙类快速地分化为长颈、小头的蛇颈龙类，以及短颈、大头的 上龙亚目 。起初， 蛇颈龙类 与上龙类被认为是两个有个别演化途径的的不同超科。它们现在被认为只是两个多次演化出现的形态型，而上龙类是从 蛇颈龙目 祖先演化而来，也有可能是相反的途径。
体型与生态位
每个形态型占据者独特的 生态位 。大型的 上龙 类，例如侏罗纪的 拉玛劳龙 、 滑齿龙 、上龙，以及 白垩纪 的 克柔龙 、 短颈龙 ，它们是中生代海洋的超级掠食动物，身长约7到12米，占据者类似现代 虎鲸 的生态位。长颈的 蛇颈龙类 ，包括颈部中到长两种，例如3到5米长的蛇颈龙科与 浅隐龙科 ，以及侏罗纪与白 垩 纪的 薄板龙科 ，颈部逐渐地演化得更长、更易弯曲，到了白垩纪中期与晚期，蛇颈龙类身长超过13米（如薄板龙），但身长的大部是因为颈部，它们的身体其实比较大的 上龙亚目 还小。这些长颈的物种无疑地以鱼类为食，它们可能以颈部与头快速地扑向食物，使用排列者牙齿的嘴部咬食。
灭绝
鳍龙超目生存于中生代。在6500万年前的 白垩纪 末灭绝事件，鳍龙超目与恐龙、 翼龙目 、 沧龙科 全部灭绝。
种系发生学
由于水生环境的需求，导致许多动物在不同时期，平行演化出类似的特征，形成趋同演化，造成科学分类上的困难。鳍龙超目被认为是 双孔亚纲 ，乌龟也时也被分类在鳍龙超目。体积大、以 软体动物门 为食的 楯齿龙目 也被归类为鳍龙超目。除了肩膀构造的改变以外，这群动物的独特处还有头颅骨的改变。
蜥形纲 Sauropsida
鳞龙形下纲 Lepidosauromorpha (蜥蜴与其 近亲 )
鳍龙超目 SAUROPTERYGIA
海龙 型类 Thalattosauriformes
海龙目 Thalattosauria
楯齿龙目 Placodontia
真鳍龙类 Eusauropterygia
幻龙目 Nothosauroidea
肿肋龙亚目 Pachypleurosauria
幻龙亚目 Nothosauria
皮氏吐龙 类 Pistosauroidea
Corosaurus
清镇龙 Chinchenia
广西龙 Kwangsisaurus
Cymatosaurus
皮氏吐龙科 Pistosauridae
蛇颈龙目 Plesiosauria
蛇颈龙属 亚目 Plesiosauroidea (长颈 蛇颈龙类 )
上龙亚目 Pliosauroidea (短颈蛇颈龙类)