军臣单于（前199年－公元前126年），挛鞮氏， 匈奴 单于之一， 冒顿单于 之孙， 老上单于 之子。公元前126年冬去世，在位共35年（公元前161年－公元前126年）。军臣 去特若尸逐就单于 去世后，其弟 伊稚斜单于 打败了王位继承人、军臣单于的儿子 于单 ，夺取了王位成为单于。军臣单于的太子于单逃入汉境，投降后被封为涉安侯，数月后去世。
刘恒 时，军臣单于派兵侵略汉的 上郡 （今 榆林市 东南）和 大同市 （今 内蒙古自治区 托克托东北）； 刘启 时期，两国恢复和亲。 刘彻 在公元前133年放弃对匈奴的和亲政策，设下诱饵，设计诱使军臣单于入驻马邑，企图以预先布置的30余万 汉军 包围单于，但单于中计，亲率10万骑兵南下，未入马邑便生疑，派兵捕获汉雁门尉史，得知汉军的计谋，单于撤退，汉匈关系破裂。前127年，汉朝攻占 河套平原 地区，设立 朔方郡 。
人物生平
军臣单于（前199年－公元前126年），挛鞮氏， 匈奴 单于之一， 冒顿单于 之孙， 老上单于 之子。公元前126年冬去世，在位共35年（公元前161年－公元前126年）。
军臣单于继位四年时，匈奴又断绝了和亲关系，起兵南下，大举进攻 上郡 、 云中郡 ，派出三万骑兵，杀死许多 汉人 ，掠夺了大量人口、财富，汉朝的报警 烽火 一度烧到 甘泉宫 （长安皇帝行宫）。不久 刘恒 崩， 刘启 即位后，军臣单于联合七国，准备攻入 长安 ，但因为 七国之乱 马上被平息，军臣单于放弃了进攻的计划。
重启和亲
随后汉景帝送给 匈奴 财宝、宫女继续实行和亲政策，此后匈奴不再大规模骚扰边境，直至 刘彻 初期。（ 汉文 、景之世，匈奴军臣单于最为强盛，肆行侵掠，候骑至雍， 火照 甘泉。令军中，得 李广 ，必生致之。（《史记·李广传》））因为汉朝给匈奴大量的优惠，匈奴与汉朝出现罕见的和平，匈奴平民可以自由的往来汉匈边境进行贸易，汉匈似乎开始了真正的和平。
断绝和亲
汉武帝 元光 二年，公元前一三三年，汉朝马邑城的 太守 在一次偶然机会中，发现中原有一些大商人违犯禁令，运出货物到 匈奴 交易。于是汉武帝让他联络大商人 聂壹 ，佯称出卖马邑城，以引诱军臣单于，想一举消灭匈奴。军臣单于相信此事，又贪恋马邑城的财物，就用十万骑兵侵入边塞。这时，汉朝在马邑城附近埋伏下三十余万大军。 单于 大军即将进入汉朝边塞，离马邑城尚有一百余里的时候，看到牲畜遍野却无放牧之人，感到奇怪，就去攻打汉朝的侦察 哨所 。抓获的一个俘虏是汉朝的尉史（相当于前沿哨所长的职位），他向单于报告了汉朝军队的意图与埋伏地点。
军臣单于恍然大悟，说：“我本来就对此事有疑心。”于是就率兵而回。走出边境时说道：“我得到尉史，是天意，天让你向我报告。”就封尉史做“天王”。史称“ 马邑之围 ”。从此以后，军臣单于断绝和亲关系，攻击直通要道的边塞，常常侵入汉朝边境抢掠，次数多得无法计算。
元朔 三年 乙卯 ，公元前一二六年冬，军臣 去特若尸逐就单于 死，其弟左谷蠡王 伊稚斜单于 自立为单于，逼迫军臣单于太子 于单 ，于单逃入汉境投降，汉封他为涉安侯，数月后去世。