阶跃响应（英文：step response）是指在初始状态为零的动态电路中，系统在单位阶跃信号作用下产生的零状态响应，可用s（t）表示。
在 电子工程 和 控制理论 中，阶跃响应是在极短的时间内，一般系统的输出在输入量从0跳变为1时的体现。在 电路分析 中， 阶跃函数 是研究动态电路阶跃响应的基础。利用阶跃函数可以进行 信号处理 、 积分变换 。阶跃函数是一种特殊的连续时间函数，属于奇异函数。
正文
阶跃响应 是指一系统在其输入为一阶跃函数时，其输出的变化。
在电子工程或控制领域中， 阶跃响应 是指一系统的输入在很短时间由0变成定值时，其输出的 时域 特性。
分析一系统的阶跃响应有助于了解系统的特性，因为当输入在长时间 稳态 后，有快速而大幅度的变化，可以看出系统各个部份的特性。而且也可以知道一个系统的稳定性。
一系统的 阶跃响应 可以用以下的时域特性来描述：
上升时间（rise 时间 ）；
过冲 （overshoot）；
振铃 （ringing）；
安定时间（settling time）。
数学定义
对于一个 线性 非 时变系统 ，其阶跃响应可以用 单位阶跃函数 H(t)和系统 冲激响应 h(t) 的 卷积 来表示：
若针对一个一般的动态系统，其阶跃响应可定义如下：
其阶跃响应是系统输入为 单位阶跃函数 时的演化函数（evolution 函数 ）。表示式中 为 下标 。
线性非时变系统的阶跃响应
一阶系统
一阶RC电路的阶跃响应，没有 过冲 及振铃，在三倍 时间常数 时输出到达输入的95%考虑如右图的RC电路， 频域 下输出电压Vc和输入电压Vin的关系可表示为下式：
其中 为此系统的时间常数
考虑以下形式的输入电压 ：
则输出电压 可以表示为以下的形式：
相关链接
过冲 （overshoot）
上升时间（rise 时间 ）
安定时间（settling time）
时间常数 （Time constant）
极点分离（Pole splitting）