高永乐（？-541年），字长辅，渤海郡 县（今 河北省 景县）人， 东魏 时期大臣， 丞相 高欢 侄子，仪同三司高香的儿子。早年跟随 高欢起兵 ，屡立功勋，先后任北豫州 刺史 、 济州市 刺史，袭封阳州县公。 河桥之战 时，对司徒高昂见死不救，后被累迁济州刺史。兴和三年，去世，获赠 太师 、 太尉 公、 录尚书事 ，谥号为武。无子，过继上洛王 高思宗 次子高孝续为嗣。 北齐 建立后，追封修城郡王，谥号武昭。
人物生平
阳州公高永乐，是高欢的远房侄儿。太昌初年，封为阳州县伯，后进爵为阳州公，逐步升至北豫州刺史。河桥之战中，司徒高昂（字敖曹），失利撤退，适时高永乐把守河阳南城，高昂奔至城下， 西魏 追兵将到，高永乐不肯开门，高昂就被杀了。 高欢 因此大怒，杖罚高永乐二百下，其后撤了他北 河南省 刺史 职位，家产被没收。高欢问他为什么，高永乐回答说：“裴监为 长史 ，辛公正为别驾，受王委任托付，我连酒食都不敢吃的太奢侈。”高欢便用他为 济州市 刺史，仍以裴监、辛公正为长史、别驾，并对高永乐说：“你只要不大贪，按道理稍稍取一点财利也不必担心。” 永乐 到州上任后，裴监和辛公正规劝他他不接受，就打报告向高欢汇报。高欢把报告加封后送给高永乐看。这才知道二人确实十分清正，一并提拔重用。高永乐死在州任上。朝廷追赠他 太师 、 太尉 、 录尚书事 的职位，谥号为武昭。他没有亲子嗣，以堂兄思宗之第二子孝续为嗣，袭其爵位。天保初年，改封为修城郡王。免官。后起为济州 刺史 。
世系情况
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