俞大 （1503~1579年 ），字 志辅 ，又字 逊尧 ，号 虚江 ， 晋江 （今福建泉州）人。 明代抗倭名将、军事家、诗人、民族英雄。
俞大猷喜好读书，少时学习《易经》与剑术，后放弃学业，继承百户世职。嘉靖十四年（1535年），考中武举，授 千户 ，守御 金门县 。后受到 兵部尚书 毛伯温 赏识，出任汀漳守备，大破海贼康老，晋升都指挥佥[qiān]事，平定新兴、恩平叛乱。嘉靖二十八年（1549年），受右副 都御史 朱纨 举荐出任备倭都指挥，率部平定 安南 范子仪之乱及 海南省 黎民之乱。嘉靖三十一年（1552年），任浙江宁波、 台州市 诸府参将，督师抗倭，参与浙东之战、浙西之战等战役。期间组建“俞家军”，创设兵车营，独创独轮车对付骑兵的战术，与抗倭名将戚继光齐名，并称“俞龙戚虎”。屡立战功，但常遭弹劾而免官，累任 福建省 总兵官、平蛮将军、右 都督 、后府佥书等职。 万历 七年（1579年），上疏告老还乡，后病逝于家中，追赠为左都督，谥号为“武襄”。
俞大猷一生著作丰硕，著有《 正气堂集 》《 剑经 》《洗海近事》《 续武经总要 》等作品。《明史》评价他用兵先谋后动，不贪近功，忠诚为国。武平、崖州和 饶平县 都为其建有祠堂祭祀。
人物生平
早期经历
俞大猷出生于弘治十六年六月十四日（1503年7月7日） ，字志辅，又字逊尧，号虚江，晋江人。 先祖俞敏跟随太祖 朱元璋 打天下，获得世职泉州卫百户，其父俞原 瓒[zàn] 以支脉继承百户。 受到明代中期泉州“易学”研究热潮的影响，俞大猷自幼喜好读书，早年曾跟随名儒 蔡清 的弟子王宣和林福学习《 周易风水 》，后拜师 赵本学 学习用《易经》推衍出的兵法，又拜师 李良钦 练习剑术。虽然家贫，却异常豁达，后因父亲病逝，放弃学业，继承家族的百户世职。
嘉靖十四年（1535年），俞大猷考中武举，授 千户 ，守御 金门县 。金门民风刁悍，俞大猷到任后，用孝道来引导百姓，用诗书来教化他们。百姓有诉讼的，他虚心听取，不收受贿赂，使双方都能得到公正的处理。又在每月初一、十五聚集百姓在乡约所，申明是非，与大家共同遵守。俞大猷在金门任职五年，没有人把诉讼上报给司府，司府也没有听说过从金门发文捉拿某人。嘉靖十五年（1536年），金门发生饥荒。俞大猷负责赈济 同安区 地区，采取有效措施救活了一万余人。因海盗频发，俞大猷上书负责监察的官员，监察官员认为俞大猷身为小军校，没有上书的权力，于是将其杖责并剥夺 千户 之职。 兵部尚书 毛伯温 统兵出征 安南 ，俞大猷再次上书陈述作战方案，并请求随军出征。毛伯温对俞大猷的军事见解十分惊奇，因罢兵撤军，未能立即对其起用。
屡获赏识
连续平叛
嘉靖二十一年（1542年）， 俺答汗 侵犯山西，朝廷下诏选拔天下的将才，御史 徐宗鲁 随即召集各部门选拔武臣，没有人敢应选。于是俞大猷向巡按御史推荐自己，后被上报到兵部。兵部尚书毛伯温将俞大猷推荐给宣大总督 翟鹏 ，后翟鹏与俞大猷一起讨论军事，多次被他折服。翟鹏对其礼遇有加，但仍旧未能重用俞大猷，后俞大猷告辞返回，被 毛伯温 任命为汀漳守备。俞大猷镇守 武平 ，修筑“读易轩”，与读书人一起举办文会，教授武士们学习剑法。嘉靖二十五年（1546年），海寇康老等人作乱，俞大猷率部出动 海船 大败海贼康老，俘获并斩杀三百余人，后因功晋升为代理都指挥佥事，佥书广东都司之职。峒贼首领谭元清在新兴与恩平屡次作乱，总督 欧阳必进 将此事交给俞大猷处理，俞大猷下令百姓各自守卫，并亲率数人寻访各大首领，申明利害关系，传授他们击剑之术，又斩杀能力敌猛虎的苏青蛇，让作乱之人全部折服。第二天，他又来到何老猫峒，于是下令让作乱首领归还抢占的数十顷民田，又招降了许多首领，彻底让两地恢复安宁。
平乱安南
嘉靖二十八年（1549年），右副 都御史 朱纨 巡视 福建省 ，举荐俞大猷出任备倭都指挥。这时恰逢安南 攻打 明朝 ，欧阳必进便上奏将俞大猷留下效力。原安南都统使去世，其子莫宏 年幼，安南内乱并侵扰明朝边境。 欧阳必进 命令俞大猷率部前去征讨，等到明军迅速行至 廉州镇 （今 北海市 ）时，安南部将范子仪正急攻城池。因当时兵力尚未集结，水军也未抵达，俞大猷决定先设法拖延敌军，于是派人前去劝降，并声称明朝大军将至，范子仪不了解情况，率部撤退。不久后，俞大猷率领水陆大军抵达，于 冠头岭 设伏，后范子仪攻打钦州，俞大猷率部阻劫其战船，并连续追击范子仪数日至永安、万宁，与贼寇连续多日交战，大败贼寇，最终擒获其弟范子流，斩杀和俘虏贼寇共计一千二百人，只有范子仪逃回了安南。后俞大猷传令莫宏瀷杀掉范子仪并献来首级。彻底平定安南之乱后，因 严嵩 打压俞大猷，没有上报其战功，俞大猷仅获得五十两纹银的赏赐。
安定海南
同年，海南琼州（今海南海口） 五指山 的黎民联合诸部落起事， 欧阳必进 再次派遣俞大猷率部征讨，后俞大猷被任命为 崖州区 （今海南三亚） 参将 ，联合 广西壮族自治区 副将 沈希仪 一起出兵，擒获并斩杀叛军五千三百级，同时招降三千七百人。俞大猷向 总督 欧阳必进 进言，认为 黎族 百姓，每隔几年便会起事，应该建立城镇，用管理 汉人 的方法进行治理。欧阳必进同意俞大猷的主张，后俞大猷单骑进入 黎族 部落，并与黎族首领订立条约，让 海南 彻底安定平稳下来。
平定倭患
浙东平患
嘉靖三十一年（1552年），任浙江宁波、 台州市 诸府参将，督师抗倭。当时倭寇攻破宁波昌国卫，俞大猷率部击退敌人，后倭寇又攻取绍兴临山卫，又转而攻打 松阳县 。松阳知县 罗拱辰 全力抵御倭寇，俞大猷在海上阻截倭寇，取得较大的战果，战后却被朝廷以失事停俸。后俞大猷于海上大破倭寇，焚烧对方五十多条战船，重新恢复俸禄。两年后，倭寇占据宁波普陀，俞大猷率部征讨，攻至半山，倭寇突然杀出，武举人火斌等三百人被杀，俞大猷因此获罪，但仍统兵征讨倭寇。不久后，俞大猷于 来空法师 击败倭寇，因功免罪，仅获银币的赏赐，又以运动战大破敌军，后取代 汤克宽 担任苏松副总兵。嘉靖三十三年（1554年），因麾下士卒仅有三百，调集的军队未至，俞大猷寡不敌众，兵败金山。当时两万倭寇屯兵松江， 总督 张经 催促俞大猷出兵，但俞大猷坚守按兵不动，等到永顺、保靖的援军到来后，俞大猷才出战，于 王江泾镇 大破倭寇，最终战功归属于 赵文华 和胡宗宪，而俞大猷因金山之败而降职。
柘林倭寇败北后不甘受挫，新增援的倭寇乘三十余艘战船突袭青村所，与南沙、小乌口、浪港各处倭寇会合，进犯苏州陆泾坝、直逼娄门，京都督周于德迅速被击败；后兵分两路，北路攻掠浒墅，南路攻掠横塘，随后驱兵深入，兵势蔓延到 常熟市 、江阴、无锡等地，在 太湖 区域进退周旋。俞大猷协助副使 任环 于陆泾坝击破倭寇，焚毁三十余艘战船，又迅速在三丈浦阻击逃奔大海的倭寇，再次击沉七艘战船，后俞大猷和任环又于莺 脰[dòu] 湖大破倭寇，最终倭寇退走三板沙和嘉兴等地。三板沙的倭寇抢夺当地居民的渔船打算逃跑，俞大猷率部前往追击，于 马迹山 将倭寇击败，擒获倭寇首领。金泾、许浦、白茅港的倭寇见势不妙，全部出海逃跑，俞大猷率部追击，接连大破敌军，焚烧战船。后江阴蔡港的倭寇也企图逃走，明军在马迹山、马图、宝山分别与之作战，正值 飓风 掀起时，倭寇的战船大多都被掀翻。
林的倭寇因被明军击毁二十余艘战船，只能登陆退走，后又乘船出海逃跑。俞大猷和佥事董邦政分路追杀，大破倭寇并俘获敌船九艘。随后倭寇因大风袭击损失战船三艘，剩余三百人回头登岸，逃到华亭陶宅镇驻守，并屡次击败明将赵文华所率大部官军。夜晚，倭寇屯兵于周浦永定寺，官军四面合围，但柘林遭风暴袭击的九船倭寇屯驻于川沙洼，联合其他失散的倭寇船只，共计四十余艘，兵势尚未止息。巡抚曹邦辅弹劾俞大猷放纵敌人，嘉靖帝大怒，剥夺其世袭特权，并说他该当死罪，令俞大猷戴罪立功。当时周浦的倭寇趁夜向东北逃跑，被游击曹克新截杀一百三十人，其余倭寇逃至川沙洼。各路官军日夜攻击，倭寇烧掉营地后乘船逃向大海，俞大猷率领副使王崇古入海追击，在老鹳嘴追上敌人，焚毁倭寇大船八艘，大破倭寇并斩获无数，剩余的倭寇逃往浦东。
浙西平倭
嘉靖三十五年（1556年），朝廷特任 都督 刘远为 浙江省 总兵官，兼职管辖苏、松诸郡，治理倭患，但刘远却毫无作为，后因朝中大臣的争取，俞大猷取代刘远出任浙江总兵官。不久后，倭寇攻打西庵、沈庄及清水洼等地，俞大猷率部大破倭寇，明廷恢复俞大猷家世袭的特权，后自黄浦出海追杀并大破倭寇。当年冬天，俞大猷率部大破倭寇首领 徐海 ，彻底荡平浙西的倭患，后因功被授予都督佥事之职。当时 宁波市 与 舟山市 的倭寇凭险据守，与明军抗衡，明军将其围困，却很难攻取，而此时作战勇猛的 狼兵 、士兵都已遣散放归。由 四川省 和 贵州省 调集的六千麻 寮[liáo] 、大 剌[là] 、镇溪、 桑植县 兵刚刚来到。俞大猷选择雪天四面出击，倭寇死战并杀死一个土官，各路明军攻势不减，焚烧栅栏，全部荡平倭寇，战后俞大猷因功晋升为都督同知。
岑港破敌
嘉靖三十六年（1557年），副总兵卢镗上奏陈述平定倭寇的相关策略，主张与倭寇通商，兵部郎中 唐顺之 表示支持， 胡宗宪 听取卢镗的建议与倭寇首领汪直展开贸易，俞大猷坚决反对，认为此举会成为后患。后汪直被捕入狱，其余党毛海峰等人占据舟山与岑港，俞大猷和 戚继光 合兵攻取，因岑港地势高，明军仰攻死伤严重，虽取得一些小胜利，但未能攻下城池，倭寇援军又不断到来。这时朝廷催促出兵，朝中大臣开始诋毁胡宗宪，胡宗宪也因此受到弹劾，俞大猷也受到牵连，于是朝廷剥夺俞大猷和戚继光的官职，让他们戴罪打仗，并下令要一个月内平定倭患。俞大猷等明军加强攻击，倭寇据险死守，最终抵挡不住，便于次年七月造船从 岑港街道 转移到柯梅。俞大猷等人率部追击，击沉一艘倭船，其余倭寇向南逃往 福建省 、 广东省 地区。此战，俞大猷先后共杀敌四五千人，基本平定 浙江省 倭患。舟山、 岑港之战 耗时一年有余，尽管俞大猷等人战绩彪炳，但 胡宗宪 认为倭寇逃走更有利，于是暗地纵敌逃跑，并不让诸将追击。后胡宗宪遭到 御史 李瑚弹劾，但胡宗宪却将罪责归咎于俞大猷，于是 朱厚熜 将俞大猷下狱，并再次剥夺其世袭荫庇的特权。
创兵车营
嘉靖三十八年（1558年），俞大猷的好友 陆炳 通过贿赂 严世蕃 ，将俞大猷救出牢狱，后被发配到大同。大同巡抚 李文进 欣赏俞大猷的才华，经常与其商讨军事。后俞大猷独创以独轮车对抗骑兵的战术，并以百辆独轮车，搭配三千步兵与骑兵，于安银堡大破蒙古。李文进将这种战术汇报朝廷，后开始设置兵车营。李文进与俞大猷袭击板升（今内蒙古呼和浩特），大获全胜。俞大猷因功，其家的世袭特权得以再次恢复。后又于广武（今山西山阴）大破敌军。不久后，俞大猷因平定汪直的战功，被除罪再次录用，后被看重其才能的湖广总督黄光升举荐，恢复参将职务，分守镇篁。
平叛广东
嘉靖四十年（1561年）七月，因 饶平县 张琏 [zhāng liǎn]起事攻陷城池，朝廷不能平定，俞大猷被派往南赣，统帅 福建省 、广东的明军前往征讨。当时 胡宗宪 兼管 江西省 ，知晓张琏带兵远出，便称叛贼舍弃巢穴出击是自寻死路，命令众将迅速出兵攻击，而众人也都认为应该带兵攻打张琏。俞大猷认为应该暗中派兵攻入张琏的老巢，攻打对方必须救援的地方，当时各路兵马都未集结完毕，于是在四月十九日亲率一万五千明军爬过柏嵩岭，俯视敌军老巢，张琏知晓后带兵回援，被俞大猷率部击败，斩杀了一千多人。后 张琏 坚守不出，俞大猷设计诱敌出战，引诱到埋伏的地方将张琏包围，大破敌军并擒获首领萧雪峰及张琏。战后与俞大猷协同作战的闽、广一带的官员冒领他的战功，俞大猷从不计较，并解散两万多叛军余党，没有杀害一个人。后俞大猷被提升为副总兵，同时协助镇守南、赣、汀、漳、惠、湖诸郡。俞大猷乘胜继续征讨叛军，擒获徐东洲，后 林朝曦 约黄积山共举大事，明军大破叛军并斩杀黄积山，林朝曦逃走后被明将 徐甫宰 灭杀，各地的叛贼巢穴也都被平定。
收复兴化
嘉靖四十一年（1562年），倭寇大举进攻 福建省 ，先后攻陷 寿宁县 、政和、 宁德市 等地，后 戚继光 等人在福建大破倭寇，但戚继光返回 浙江省 后，新来的倭寇又逐渐强大起来，连续攻取兴化及平海卫（今 莆田市 秀屿区 平海镇 ）。于是俞大猷被任命为福建总兵官，戚继光被任命为副总兵。明将 刘显 率部靠近兴化，因兵少不敢发动攻击。俞大猷认为，在兵力不足的情况下，与倭寇在城外战，胜负参半，若强行攻城则损失过重反会被倭寇所灭，因此需要等待足够的军队来实施合围。此时福建官兵已受重创，当地人心惶惶。嘉靖四十二年四月，戚继光统率浙江明军到来， 巡抚 谭纶 坐镇中军，以俞大猷为右军，刘显为左军，对占据平海卫的倭寇发动总攻。 戚继光 率先破城，俞大猷等明军大破倭寇，斩首二千二百级，解救出被掠夺的百姓三千人，收复兴化城。巡抚谭纶上表奏报战功，以 戚继光 功劳最大，接替俞大猷出任 福建省 总兵官，俞大猷仅获得银币的赏赐，后改任南赣总兵官。
破敌潮州
嘉靖四十三年（1564年），俞大猷出任 广东省 总兵官。潮州倭寇集结两万多人，与海盗 吴平 互为犄角，而少数民族首领蓝松三、伍端、温七、叶丹楼等人于惠州、潮州一带作乱，程绍录和梁道辉也在福建作乱。俞大猷曾有招降少数民族的经验，凭借自身的威名，单骑前去招降首领程绍录，让其返回部落，后又令其招降梁道辉。惠州参将谢敕与伍端等交战失利，便扬言“俞家军”将至，于是伍端等人便返回山寨。不久后，俞大猷果然率部亲至惠州，大破并擒获温七，伍端见势不妙，向俞大猷负荆请罪，并请求攻打倭寇来赎罪。于是俞大猷便以伍端为先锋，率部围攻倭寇，一日之内接连攻取三座倭寇营寨，斩杀四百多人。其余的倭寇抢夺 渔船 出海，因遭遇风暴，侥幸脱险的二千倭寇便退守海丰金锡都。
俞大猷率部围困倭寇两个月，因粮食耗尽，倭寇欲逃走，副将汤克宽伏击倭寇，并亲手斩杀首领三人，参将王诏等明军随后赶到，将倭寇全部剿灭。后俞大猷率部进驻 潮州市 ，先后招降蓝松三、叶丹楼与 吴平 。嘉靖四十四年（1565年），吴平再次反叛，筑造三座城池固守，招揽上万部众，建造数百艘战船，劫掠滨海诸郡，后被 戚继光 率部击溃，逃往 南澳岛 ，不久之后便攻掠 福建省 ， 把总 朱玑等人战死。后戚继光留守南澳，俞大猷派部将汤克宽、 李超 前往攻打吴平，却遭遇失败，吴平趁机抢夺民船逃至海上，俞大猷遭到巡按 御史 的弹劾，被免官。之后吴平被汤克宽在万桥山歼灭，生死不明。
荡平倭患
嘉靖四十五年（1566年），因李亚元在 河源市 、 翁源县 一带作乱， 总督 吴桂芳 征兵十万，派俞大猷前往征讨，俞大猷分兵五哨（古代军事编制单位），后率部直取敌人老巢，生擒首领李亚元，俘虏及斩首一万零四百人，夺回八万多百姓。朝廷于是任命俞大猷为 广西壮族自治区 总兵官，授予他平蛮将军一职。少数民族首领伍端病死后，其党羽王西乔（《明史》作“王世桥”，当为避讳）纠集了两千人马，再次起事，并劫持同知郭文通，世宗下诏要杀掉王西乔。俞大猷率部连续击败并擒获王西乔，后因功晋升为都督同知。
隆庆 二年（1568年）， 吴平 的党羽海盗 曾一本 ，投降 明朝 后再次反叛，明军守备李茂才战死， 澄海区 知县被擒。朝廷下诏命令俞大猷暂时统率 广东省 兵参与征讨，曾一本攻打 广州市 及 福建省 ，俞大猷制定荡涤海洋的策略，商议船只与士兵的配置，率领 郭成 、 李锡 等前往，将曾一本擒杀，因功晋升为右 都督 。后 广西壮族自治区 黄朝猛、 韦银豹 作乱， 巡抚 殷正茂 征兵十四万，由俞大猷统率前往征讨。俞大猷将军队分成四路进攻，连续攻破几十座敌人巢穴，韦银豹等人退守潮水县（今 贵港市 ），因敌人营寨地势高，俞大猷率部连续攻打十余日也未能攻克。于是俞大猷假装分兵攻打马浪，命令参将 王世科 冒雨登山设伏，黎明时开始攻山，将敌人全部歼灭。斩获八千四百余人，擒获首领黄朝猛和韦银豹，彻底荡平东南倭患。后俞大猷因功被授予子孙后代承袭指挥佥事的官职。
还乡病逝
俞大猷为将清廉，对部将颇有恩惠，数次建立大功勋，名震南部疆土。巡按李良臣以奸贪的罪名弹劾他，兵部坚决为其辩白冤屈，朝廷诏令他返回原籍听候调遣。不久后重新起任为南京右府佥书，还未赴任，便以 都督 佥事之职担任 福建省 总兵官。 万历 元年（1573年）秋季，海盗偷袭 闾[lǘ] 峡澳，俞大猷因战败被免官，后重新起用，以署理都督佥事之职出任后府佥书，负责训练 车营 。万历四年（1576年），俞大猷被加授为都督同知。万历六年（1578年），俞大猷连续上疏三次，请求告老还乡，并于次年八月二十六日病逝，终年七十七岁，朝廷追赠其为左都督，谥号为“武襄”。万历八年（1580年）七月，朝廷下诏赐予俞大猷祭葬如例。
人物成就
军事
主要战绩
一、平定东南战乱。先后率部平定新兴、 恩平市 谭元清之乱；琼州黎族之乱； 饶平县 张琏之乱；广东伍端、温七之乱等。
二、抵抗外族入侵。 嘉靖 二十八年（1549年），率部平定 安南 范子仪之乱；嘉靖三十八年（1558年），北破蒙古；嘉靖三十一年（1552年）起，率部参与平定东南倭患。
创立兵车营
嘉靖三十八年，俞大猷跟随 大同 巡抚 李文进 驻守大同时期，为对付 蒙古骑兵 ，俞大猷独创 独轮车 战术，并在实战中以百辆独轮车，搭配三千步兵与骑兵，成功击退蒙古骑兵。事后 巡抚 李文进将此战术上报给朝廷，于是明军开始设置兵车营。 戚继光 镇守 门（今天津蓟县）时，曾设立 车营 ，便借鉴了俞大猷使用兵车与骑兵相配合的方法，成功守卫了蓟门。
军事著作及思想
俞大猷著有《镇闽议稿》《兵法发微》《 洗海近事 》《 续武经总要 》等军事著作，体现了丰富的军事思想，一是强调军队要有节制，上级节制下级，建立严密的组织体系，这是其治军思想的核心，懂得“节制”“分数分明，步伐止齐”十字的含义就懂得了军事的一半以上；重视练兵，认为有兵不练与无兵同，精兵不练与弱兵同，练兵不熟与不练同；二是强调练兵先要练胆，练胆必先教习技艺，这是其练兵思想的核心，俞大猷主张由练习武艺入手“练胆”，军事技术训练首先练习棍法，然后练习阵法；三是注重士兵思想训练，对士兵进行思想教育，申明忠孝大节，使其心知亲上死长之义；四是注重军队纪律，注重赏罚分明；五是强调兵贵精不贵多，注重培养训练骨干，是其练兵治军思想的主要内容；六是注重深谋远虑，强调谋定而后动，是其用兵的基本思想；七十强调打造御海洋、御海岸、御内河、御城镇的多层次、有纵深的防御战略。俞大猷的军事著作和思想，丰富了中华兵学宝库，为中国古代军事发展做出了贡献。
武学
俞大猷的《 剑经 》是一部重要的武术专著，对中国武术（特别是少林武术）的发展起到承前启后的作用。《剑经》内容包含剑、射、阵三法，虽然名为“剑法”，其实为棍法，共有180条，分为“总诀”“步法”“ 技击 法”三部分；以 少林棍法 真诀，吸收融合 山东省 、 河南省 杨家枪法特长而成，其对 泉州市 武术的继承与发展产生巨大影响，成为泉州南少林武术的理论基础。
文学
俞大猷是一位能文能武的爱国名将，善诗能赋，其诗文作品被收录于《正气堂余集》及《正气堂续集》中。 主要诗词作品有抒发忧国忧民思想情怀的《秋日山行》《双千里马于甬道试行》《饮马长城窟》等；有描绘沙场、歌颂将士的《 舟师 》《与展推府》等；有抒发真挚友情的《杨西洲南征赠以战袍》《勉李季春》《哭高树峰》等。
人物作品
俞大猷著作丰硕，据《 明史艺文志 》记载，有《韬钤续篇》一卷，《 剑经 》一卷，《 正气堂集 》十六卷。
刘申宁《中国兵书总目》中记载，除《正气堂集》十六卷、《剑经》一卷外，还有《镇海议稿》《镇海议稿续集》七卷、《镇海议稿余稿》七卷、《 洗海近事 》二卷、《平倭疏》《京营战车近议》一卷、《镇闽议稿》一卷、《车剑篇》《平海纪略》《浙海图》。
赵恒志《后军都督府都督同知赠左 都督 俞公大猷行状》（简称“俞大猷行状”）记载，除《 正气堂集 》和《 剑经 》外，还有《伍法》《射法》《战车》《 续武经总要 》百余卷。
清朝 同治 《 泉州府志 》记载，俞大猷著有《 剑经 》《 正气堂集 》《洗海近事》《兵法发微》。
俞大猷现存著作主要有《正气堂集》十七卷、《正气堂余集》五卷、《正气堂续集》七卷、《 洗海近事 》二卷、《镇闽议稿》不分卷。
人物评价
清代 大学士 张廷玉 在《明史·俞大猷传》中认为，俞大猷为人清廉，对部将有恩惠，数次建立大功勋，民声威震东南；俞大猷气节高尚、以古代圣贤要求自己，用兵谋而后动，从不贪功冒进，对国家忠诚； 称赞俞大猷，认为 明世宗 朝，老成宿将以其为首，却数次遭受免官，内外朝臣抵制抢夺其军功者很多。
明朝 抗倭名将、 兵部尚书 谭纶 认为，管理控制部将，俞大猷不如谭纶；赏罚分明，俞大猷不如 戚继光 ；作战精悍勇猛，俞大猷不如 刘显 。但这些全是小智慧，俞大猷是能够委以重任的人。
明末学者、抗清名臣 黄道周 认为，俞大猷统兵，事先要有周密的谋划，东南平定倭患，是与 周代 方叔 比肩的名将。
清代 史学家 谷应泰 在《 明史纪事本末 》中认为，俞大猷经营 浙江省 ，戚继光驱敌于 福建省 ，都称得上是“大国干城”。
中国人民大学清史研究所 胡绳武 教授认为，俞大猷和戚继光在平定倭患中做出了重大贡献，不但被当时当地人称赞，也为后世人敬仰，历史功绩永垂史册。
泉州师专历史系教授吴幼雄认为，俞大猷出身儒生，一生四为 参将 ，六为总兵，多次为权贵所辱，却从不同流合污，是明末的一代儒将。
人物争议
生卒年争议
据《 辞源 》《历代名人室名别名词典》等工具书记载，俞大猷出生于 弘治 十六年（1503年），卒于 万历 八年（1580年）；而赵恒志撰文的《后军都督府 都督 同知赠左都督俞公大猷行状》（简称《俞大猷行状》）记载，俞大猷病逝于万历七年（1579年）八月二十六日，终年七十七岁。 石狮市博物馆 馆长 ，副研究馆员 李国宏 认为，俞大猷卒年被定为万历八年，是因为《 明实录 》中记载，万历八年七月，赐原后军 都督 佥书、署都督同知俞大猷祭葬如例。应是误将朝廷知道俞大猷去世后赐其祭葬的时间，误认为病逝的时间；而《俞大猷行状》的记载更加可靠。
轶事典故
墓地比胆
俞大猷年轻时，某次与朋友们饮茶，因少年人年轻气盛，俞大猷为炫耀功夫，便拿起路边的商贩的扁担操练起来，这时有位朋友对他风凉话，说他并不害怕。俞大猷听后很不舒服，就让朋友不服的话，较量一下。那位朋友知道武功不如俞大猷，便建议较量胆量，让他夜晚去后山坟地证明胆量。后来朋友准备一些糕点，让他在各个坟墓前摆放糕点作为证据，第二日他上山看见墓碑前有糕点的话，就算俞大猷胜利。
俞大猷提着装着糕点的漆篮前往坟地，因为是冬季，没有月亮，周围一片漆黑，外加大风吹过，确实让人很害怕。俞大猷沿墓前小山路，一块块将糕点摆放在墓前，很快就要摆放完毕了，这时有个坟墓后传来声音，让俞大猷给他一块糕点吃，俞大猷也十分大胆，头也不回地说要一个一块，再要花钱买。继续向前摆放后，俞大猷看到幕后伸出一只手要拿糕点，于是他直接抓住黑手，打向黑手并说他是贪吃鬼，因为俞大猷一身功夫，这一下打得对方大叫，最后俞大猷发现，这个黑影不是别人，正是那位打赌的朋友，而他对俞大猷的大胆十分佩服，后来两人成为战友，一起抗击倭寇去了。
揽过自责
俞大猷担任 广东省 总兵时，率部在广东沿海打击倭寇，屡次获胜。某次部将 汤克宽 追击海盗 吴平 不力，让其逃走了。朝廷要追究汤克宽的责任，俞大猷勇于揽过责任，上奏认为汤克宽作战英勇，忠心耿耿，请求保住他的职务，认为自己也应该承担责任。后面汤克宽被撤职，俞大猷经常用自己的财物接济汤的妻儿，其实俞大猷自己也 被免职 了。汤克宽受到俞大猷的保护，免于一死，后来成为名将，还担任了广东总兵。
夜遇大头鬼
俞大猷年轻时在 清源山 读书，传说当地有个大头鬼，头大似牛，身小如麻，十分恐怖。八月十五这天，大头鬼出现在路边，俞大猷放学回家，恰好遇到，大头鬼拦住俞大猷，让他回答对问题让他回家，俞大猷毫不畏惧。于是大头鬼出了一对对联，上联为“三更半夜，五更时”，俞大猷一时回答不上来，便找了托词要回去想好再来，大头鬼同意了。然后俞大猷返回学堂，求助陈同学帮忙，这位陈同学脑门一转，瞬间有了答案为“ 中秋节 ，八月中”。俞大猷便带着陈同学一起来找大头鬼，但 大头鬼 心中不服气，便又出了一个上联“胆是 都督 胆”，陈同学不慌不忙，直接给出下联“才是状元才”。后来许多年后，俞大猷真的成为了都督，而陈同学也考取了状元。
人物关系
后世纪念
俞大猷墓
俞大猷墓 位于 晋江市 磁灶乡卧牛山半坡上，山顶有块行状似 犀牛角 的巨石，整座墓为坐东南朝西北的，使用糖水拌 灰土 筑成，墓高为2.45米，宽为0.92米，上面刻有“皇明都督虚江俞公墓”九个 正楷 大字，而祭台、供案和墓垣都是采用 花岗石 砌成。墓前原有石马、 石虎 、 岩羊 ，如今均已遭到破坏而残缺，而俞大猷墓被盗距今已有60余载。现俞大猷墓已被 福建省 列入第三批省级文物保护单位。
墓志铭
20世纪70年代末，文物工作者在 苏垵村 [sū ān cūn]某农户门外的草棚下发现俞大猷 墓志铭 ，为高1.14米、宽0.59米的黑页岩石，两面阴刻，正面 篆书 “皇明 光禄大夫 后军都督府都督同知赠左都督俞公暨夫人慈肃陈氏墓志铭”，背后为 楷书 碑文，自右至左共41行，2684字，如今墓志铭仅剩一半，为蔡峰、 黄光升 撰文，何之述篆盖，王徵猷书写。
俞大猷公园
俞大猷公园 于1993年11月在纪念俞大猷诞辰490周年时，开始筹建。由 华侨大学 设计院设计，次年经 鲤城区 建委会审通过实施修建，坐落于俞大猷的故乡 泉州市 河市镇 双髻[jì]山南岩埔尾山，其中公园控制用地800多亩，建筑用地500多亩，拥有10.5米高的俞大猷石雕像，及古城靖国门、陈列馆等，为“ 泉州市 首批 爱国主义教育基地 ”。