王轨（？~579年），小名沙门， 鲜卑族 ，太原郡祁县（今 祁县 人）人， 北周 时期的名将。
王轨是汉朝 司徒 王允 的后代，世代为豪门大族。王轨性格质朴正直，处理事情坚决果断。高祖继位后，王轨历任前侍下士，左侍上士、内史上士、内史下大夫，加授仪同三司。 建德市 初年，王轨又被授予上开府仪同大将军，被封为上黄县公，食邑一千户。建德五年，王轨随同高祖灭亡 北齐 。王轨晋升为上大将军，并被封为郯国公。对陈战役中，王轨用计消灭 南陈 精锐部队。因此，王轨被升为 柱国 ，兼任 徐州市 总管、七州十五镇诸军事。 大象 元年， 宇文赟 命人处死王轨。
人物生平
王轨，生年不详，卒于 宇文阐 大象 元年(579年)。太原祁（今 祁县 ）人。 东汉 司徒 王允 之后，世代为州郡豪门冠族。
北周武帝宇文 继位后，王轨初任前侍下士，又转为左侍上士。官至内史下大夫，并被授予仪同三司之职，成为 刘彻 的心腹之人。当时， 晋国 公、大冢宰 宇文护 自恃建立 北周 政权，专断国政。先是毒死 宇文觉 宇文觉 ，继而又杀 宇文毓 宇文 。 武帝 继位以后，不堪忍受宇文护的骄横专擅，很想除掉他。“以轨沉毅有识度，堪属以大事”，便问王轨此举是否可行。得到王轨的赞同后， 武帝 便于天和七年(572年)诛杀宇文护，开始亲自执掌朝政。
北周武帝 建德 初年，王轨升官为内史中大夫，加授 开府仪同三司 ，又上开府仪同大将军，进爵黄县公，参与军国大政。建德五年(576年)，武帝率大军东伐，围困 北齐 晋州 (今 山西省 临汾 东北地区 )，北齐晋州 刺史 为内应，王轨奉命率军在外接应，击溃齐兵，攻克晋州，随着攻克 太原市 、北齐都城 邺城遗址 ，以功进官上大将军，进爵郯国公。
宣政 元年(578年)三月，南陈强将 吴明彻 率大军进犯 吕梁市 ， 北周 徐州市 总管 梁士彦 与陈军屡战不利，并遭围困，危在旦夕。王轨奉诏为 行军总管 ，率军前往救援。依靠地利，堰水灌之，大败陈军，俘获陈将吴明彻及士兵3万余人，以及大量 重器械。 南陈 精锐军队至此丧失 尽。 宇文邕 嘉奖王轨，提升他为 柱国 将军并徐州(今江苏徐州)总管，7州15镇诸军事。
王轨出于对北周前途的考虑，曾多次提醒武帝说皇太子 宇文赟 品德低劣，没有仁孝，不堪继承皇位执掌朝政，还建议武帝重新立嗣。武帝也认为王轨的意见很对，但因其余儿子幼弱低能，不能替换太子宇文 而无法照王轨说的做，太子宇文赟便深深怀恨王轨。
及至太子宇文赟继位为 北周宣帝 ，王轨便知大祸将至。尽管他出路很多，但他并不思逃避，他对自己亲属说；“忠义之节，不可亏违。况荷先帝厚恩，每思以死自效，岂以获罪以嗣主，便欲背德于先朝。”早已抱定必死的念头。后王轨果然被杀。 周宣帝 继位后 政治腐败 、淫奢无度，举国上下，危机四伏。两年后，便为 隋朝 所取代。这也是王轨预料之中的。
人物评价
王轨性格沉殿、深谋远虑、智勇兼备，实为 北周 的显要人物。曾赞同 宇文邕 除掉 宇文护 ，亲临朝政，并协助武帝率军，攻克 北齐 晋州 和并邺两城，进而灭亡北齐，统一黄河流域和 长江 上游。他还率军歼灭 陈国 精锐军队，功名显赫，深为周武帝所器重。然而，王轨最终无罪被诛，不能不说是北周的悲剧。
轶事典故
老公嗣弱
王轨出于对北周前途的考虑，曾多次提醒武帝说皇太子 宇文赟 品德低劣，没有仁孝，不堪继承皇位执掌朝政，还建议武帝重新立嗣。在一次宫宴的宴席上他向周武帝敬酒，又捋着周武帝的胡须说：“可爱的好老公，只可惜后嗣太弱啦！” 宇文邕 对太子也很不满，他完全同意王轨的意见，但周武帝的次子 宇文赞 也不成材，其他儿子还小，宇文邕也只有叹息而已，最终他没有废黜宇文赟。
昏君逞凶
宇文邕去世后，宇文赟继位为北周宣帝，王轨自知必然要遭到祸害，他对自己亲近的人说：“我以前在先朝，实在是为了国家的大计。现在的事情，是断然可以知道的。 徐州市 控制连接 淮南 ，与强敌接界，想为自身打算，易如反掌。但是忠义的节操，不能够亏缺违背。况且我曾蒙受先帝厚恩，经常想以死报效，难道能够因为得罪新皇，就打算背弃先帝的恩德？我只能够在这里等死，道义不允许我作其他打算。希望千年之后，能理解我的心意。” 宇文阐 大象 元年， 宇文赟 派内史杜虔信到徐州杀害王轨。王轨在朝中立身行事都忠诚宽厚，加之立有大功，突然因无罪被诛杀，国内了解不了解他的人都感到伤心惋惜。
亲属成员
曾祖父 ：王买，使持节、 平南 将军、并雍二州刺史、广阳公。
史书记载
王轨，太原祁人也，小名沙门，汉司徒允之后。世为州郡冠族。累叶仕魏，赐姓乌丸氏。父光，少雄武，有将帅才略。每从征讨，频有战功。太祖知其勇决，遇之甚厚，位至骠骑大将军、开府仪同三司、平原县公。
王轨性质直，慷慨有远量。临事强正，人不敢干。起家事辅城公。及 高祖 即位，授前侍下士。俄转左侍上士，颇被识顾。累迁内史上士、内史下大夫，加授仪同三司。自此亲遇弥重，遂处腹心之任。时晋公护专政，高祖密欲图之。以轨沉毅有识度，堪属以大事，遂问以可否。轨赞成之。
建德初，转内史中大夫，加授 开府仪同三司 ，又拜上开府仪同大将军，封上黄县公，邑一千户，军国之政，皆参预焉。五年，高祖总戎东伐，六军围 晋州 。 刺史 崔景嵩守城北面，夜中密遣送款。诏令轨率众应之，未明，士皆登城鼓噪。齐人骇惧，因即退走。遂克晋州，擒其城主 特进 、海昌王尉相贵，俘甲士八千人。于是遂从平并、邺。以功 进位 上大将军，进爵郯国公，邑三千户。
及陈将 吴明彻 入寇 吕梁 ， 徐州市 总管 梁士彦 频与战不利，乃退保州城，不敢复出。明彻遂堰清水以灌之，列船舰于城下，以图攻取。诏以轨为 行军总管 ，率诸军赴救。轨潜于清水入淮口，多竖大木，以铁锁贯车轮，横截水流，以断其船路。方欲密决其堰以毙之，明彻知之，惧，乃破堰 退，冀乘决水之势，以得入淮。比至清口，川流已阔， 水势 亦衰，船舰并碍于车轮，不复得过。轨因率兵围而蹙之。唯有骑将 萧摩诃 以二千骑先走，得免。明彻及将士三万余人，并器械辎重，并就俘获。陈之锐卒，于是歼焉。 高祖 嘉之， 进位 柱国 ，仍拜 徐州 总管、七州十五镇诸军事。轨性严重，多谋略，兼有 吕梁市 之捷，威振敌境。陈人甚惮之。
宇文赟 之征 吐谷浑 也，高祖令轨与 宇文孝伯 并从，军中进取，皆委轨等，帝仰成而已。时宫尹 郑译 、王端等并得幸帝。帝在军中，颇有失德，译等皆预焉。军还，轨等言之于高祖。高祖大怒，乃挞帝，除译等名，仍加捶楚。帝因此大衔之。轨又尝与小内史 贺若弼 言及此事，且言皇太子必不克负荷。弼深以为然，劝轨陈之。轨后因侍坐，乃谓 高祖 曰：「皇太子仁孝无闻，复多凉德，恐不了 皇帝 家事。
愚臣短暗，不足以论是非。陛下恒以贺若弼有文武 华盛顿奇才队 ，识度宏远，而弼比每对臣，深以此事为虑。」高祖召弼问之。弼乃诡对曰：「皇太子养德春宫，未闻有过。未审陛下，何从得闻此言？」既退，轨 弼曰：「平生言论，无所不道，今者对扬，何得乃尔翻覆？」弼曰：「此公之过也。皇太子，国之储副，岂易 言。事有蹉跌，便至灭门之祸。本谓公密陈臧否，何得遂至昌言。」轨默然久之，乃曰：「吾专心国家，遂不存私计。向者对众，良 非宜。」后轨因内宴上寿，又捋 高祖 须曰：「可爱好老公，但恨后嗣弱耳。」高祖深以为然。但汉王次长，又不才，此外诸子并幼，故不能用其说。
及 汉宣帝 即位，追 郑译 等复为近侍。轨自知必及于祸，谓所亲曰：「吾昔在先朝，寔申社稷至计。今日之事，断可知矣。此州控带淮南，邻接强寇，欲为身计，易同反掌。但忠义之节，不可亏违。况荷先帝厚恩，每思以死自效，岂以获罪于嗣主，便欲背德于先朝。止可于此待死，义不为他计。冀千载之后，知吾此心。」
大象 元年，帝令内史杜虔信就 徐州 杀轨。御正中大夫 颜之仪 切谏，帝不纳，遂诛之。轨立朝忠恕，兼有大功，忽以无罪被戮，天下知与不知，无不伤惜。
《周书.卷四十.列传第三十二》
《北史.卷六十二.列传第五十》