环城高速公路、简称环城高速，是指环绕城市中心地区的高速公路。环城高速有两种含义，一种是环绕城市修建且达到 中国高速公路 级别的公路；另一种是环绕城市修建且被纳入国家或地方高速公路网的高速公路或 一级公路 段。 北京四环路 是前者意义上的环城高速，但不属于后者意义上的环城高速。
绕城高速是环城高速的一种，但绕城高速侧重绕开城市地段，而多数环城高速侧重环抱围城市地段。绕城高速主要解决过境车辆的绕行问题，而环城高速主要解决城市通勤车辆的疏导问题。
环城高速有专门为一座城市量身定制的，也有在其他多条高速公路基础上自然衔接组成的。事实型环城高速公路有很多，但有些地区对现成环城高速并不冠以“环城”的名称，而是出于其他公路交通整编需求来命名。
特点
环城高速公路是中型城市或 特大城市 的高速公路，可以对车流量进行缓解。但不能保持交通对大城市的考验，所以。为了方便，对环城高速公路公路进行设计规划改进。
分类
直辖市
北京环城高速公路
黑龙江城市
哈尔滨市 环城高速公路（现改名 哈尔滨市绕城高速公路 G1001 ）
绥化环城高速公路（现改名 绥化绕城高速公路 G1111）
辽宁城市
沈阳环城高速公路（现改名沈阳 绕城高速公路 G1501 ）
河北城市
山西城市
太原环城高速公路（现改名 太原市绕城高速公路 G2001）
吕梁环城高速公路（2015年11月10日全线通车）
福建城市
泉州环城高速公路 （高速编号G1502，全长137千米，6-8车道。）
广西城市
南宁绕城高速公路 （现改名 南宁绕城高速公路 G7201）
柳州环城高速公路（现改名柳州 绕城高速公路 ）
南宁外环高速公路 （S5101）
桂林绕城高速公路 （S2201）
崇左绕城高速公路（S6001）
百色绕城高速公路（S6901）
玉林绕城高速公路（S2101）
广东城市
韶关环城高速公路 (G4 G4 、S1 / G4w3广乐高速、S10 韶赣高速 、韶关北环高速)
惠州环城高速公路（ G25 长春－深圳高速公路 、S20 潮莞高速公路 、S21 广州—惠州高速公路 、S23惠大高速）
佛山一环高速公路 （粤高速S82）
梅州环城高速公路（G25长深高速、S12梅龙高速、粤高速S83）
东莞环城高速公路（ 沈阳—海口高速公路 G4、 环莞快速路 环城北路、 珠江三角洲地区环线高速公路 珠江三角洲地区环线高速公路 、环莞快速 环城南路 ）
中山环城高速公路（珠三角环线高速G94、 中江高速公路 S26、京珠高速G4w、 广东西部沿海高速公路 S32）
肇庆环城高速公路（ 汕头－湛江高速公路 S14、 广州—昆明高速公路 G80、珠三角环线高速G94、广佛肇高速S8）
贵州城市
贵阳市绕城高速公路 (现改名 贵阳绕城高速公路 G6001）
河南城市
郑州环城高速公路（G3001、G30 连霍高速 、G4 G4 ）
洛阳环城高速公路（ 宁洛高速公路 G36、 G55 二连浩特－广州高速公路 、G30连霍高速）
南阳环城高速公路（G55二广高速、S83 兰南高速公路 、S8311南阳北绕城高速）
周口环城高速公路（S81 商周高速公路 、G36 宁洛高速 、 G45 大庆－广州高速公路 ）
商丘环城高速公路（G30 连霍高速 、G35 济南—广州高速公路 、S81商周高速）
江西城市
九江市绕城高速公路 （S37）
赣州市绕城高速公路 （原S4503，2013年升格称为G6011 南昌－韶关高速公路 组成段）
吉安绕城高速公路（原S4502，编号已废除，新编号未公布，线路名称改为“吉安联络线”）