尉迟迥之乱指的是北周 大象 二年（580年）尉迟迥等北周老臣因不满杨坚夺权而发动的军事行动。
事情起因是大象二年（580年）五月十一日， 宇文赟 去世，国丈杨坚趁机伪造诏书继承大权，辅佐国政。 宇文泰 宇文泰外甥 相州 总管尉迟迥不满杨坚独揽大权，起兵造反， 州总管 司马消难 、 益州 总管 王谦 相继起兵响应，杨坚命名将 韦孝宽 出兵平叛。韦孝宽于六月十日出兵，八月十七日尉迟迥兵败自杀，八月二十七日，司马消难南逃投降 南陈 ，十月， 梁睿 奉命出兵益州，十月二十八日，王谦战败被俘后斩首，至此叛乱全部平息。
历史背景
大象 二年（580年）五月十一日，北周宣帝去世，近臣 刘昉 、 郑译 等和 杨坚 有旧，矫诏引杨坚辅政。杨坚担任右 丞相 夺取军政权，清理完 北周 诸王后，怕前朝旧臣叛乱，于五月二十七日派韦孝宽取代 尉迟迥 担任 相州 总管。尉迟迥深知丞相杨坚将会篡夺政权，就密谋起兵讨伐。 韦孝宽 进至朝歌，尉迟迥派遣部下 大都督 贺兰贵持他的亲笔信来迎接。韦孝宽把贺兰贵留下来，与他交谈，从贺兰贵的言谈话语中，觉察到尉迟迥可能会有变故，于是就假称有病，缓慢而行。一面派人以寻医买药为名到相州，暗中侦察尉迟迥的动静。韦孝宽的侄子 韦艺 ，当时正在尉迟迥手下任 魏郡 太守 。
尉迟迥 就派 韦艺 去迎接韦孝宽。韦孝宽问他关于尉迟迥的情况，韦艺因为是尉迟迥的同党，没有告诉韦孝宽实情。 韦孝宽 非常愤怒，要把韦艺斩首，韦艺惧怕，就把 尉迟迥 的密谋全部告诉了韦孝宽。于是 韦孝宽 带着韦艺向西奔还，每到一个亭驿，就把驿站里供 使者 换乘的传马全都驱赶走，又对驿官说：“蜀公尉迟迥很快就要到达，赶快准备酒宴招待。”稍后，尉迟迥派遣仪同 大将军 梁子康带着数百名骑兵追赶韦孝宽，每追到一个驿站，遇到的都是丰盛的酒宴，又没有传马可以替换，于是就不再追赶。 韦孝宽 和 韦艺 因此得免于难。
杨坚 又命令候正破六韩裒到 邺城遗址 去，向 尉迟迥 申述自己并没有异图，同时暗中带着自己的亲笔信给相州总管府 长史 晋昶等人，要他们防备尉迟迥起兵叛乱。 尉迟迥 得知此事后，就杀了晋昶和破六韩裒，然后召集 相州 文武官吏和百姓，登上城北门楼，对他们说：“杨坚凭借着皇后父亲的地位，挟制年幼的天子，作威作福，这种不遵守臣道的行为，早已路人皆知。我和太祖文皇帝是舅 甥，与国家情同一体，休戚与共，一身担当出将入相的双重大任。先帝让我镇守相州，本来就寄托着的国家安危兴亡。现在我要与你们一起纠合仁义勇敢之士，揭竿而起，以匡扶国家，保护百姓，你们看怎么样？”相州官吏百姓都表示愿意服从 尉迟迥 的命令。尉迟迥于是自封为大总管，宣称秉承天子之意，设置各种官吏。当时 赵王 宇文招 应朝廷征召入朝，小儿子留在封地 襄国 。尉迟迥就尊奉他并以他的名义号令天下。
战役过程
群起响应
尉迟迥权力的地理中心正处于 华北平原 的心脏，他在那里能够动用惊人的资源，并且在地方强大的氏族中还有一批强有力的潜在的 追随者 。他们在看到了尉迟迥的号召后，纷纷响应。
尉迟迥 所管相、卫、黎、毛、 、贝、赵、冀、瀛、沧，尉迟迥弟子勤所统青、胶、光、莒诸州，一起叛乱，人数达到数十万。进入七月，叛乱规模越来越大。荥州 刺史 邵公 宇文胄 、申州刺史 李惠 、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各据州以应 尉迟迥 。尉迟迥又北结 高保宁 以通突厥；南连 南陈 ，许割江、淮之地。七月二十五日，郧州总管司马消难以其管辖的七州叛变投降 陈朝 。八月七日， 益州 总管 王谦 又以其管辖十八州响应 尉迟迥 。而 北周 荆、襄、豫境内诸蛮也造反，“焚烧村落，攻略郡县”。但也有不响应尉迟迥的地方总管。 幽州 总管 于翼 拒绝起兵响应尉迟迥，并倒向 杨坚 ，截断了尉迟迥与北部少数民族联系。 徐州市 总管 源雄 不理尉迟迥号召，并出兵击退陈朝毕义绪、曹孝达等部进攻。 毫州 总管 贺若谊 出兵出兵消灭了叛乱的申州 刺史 李惠 ，分隔 尉迟迥 和 司马消难 所部的联系。 利州区 总管 豆卢勣 死守 本州岛 ，挡住 王谦 北进，为 杨坚 大军进入 四川省 提供敞开 门道 。
宇文毓 长子毕王 宇文贤 时任 武威郡 牧，主政 关中 ，也与五位皇叔祖 赵王 宇文招 、 越王 宇文盛 、 陈胜 宇文纯 、 赵代王嘉 宇文达 、滕王 宇文逌 合谋铲除 杨坚 。事泄，杨坚杀宇文贤父子，对五王也更加防范，但为了避免给 尉迟迥 以口实，暂时没有问五王之罪，还赐他们剑履上殿、入朝不趋的殊礼。
邺城激战
六月十日，朝廷派 韦孝宽 为行军元帅，讨伐 尉迟迥 。六月二十六日，任命老将 梁睿 为 益州 总管，但 王谦 在益州叛乱而改任行军元帅讨伐王谦。七月十六日，命令 杨素 领兵讨伐 宇文胄 。七月二十五日，派 王谊 领兵讨伐 司马消难 ，又任命 韦世康 为 州总管，保卫 渭河平原 安全。韦孝宽所部开至 武陟县 （今 河南省武陟县 ），与盘踞 武德郡 的尉迟迥之子 尉迟惇 所部十万人隔着 沁河 对峙。
此时，韦孝宽 长史 李询 秘密启 杨坚 说：“ 梁士彦 ， 宇文忻 和 崔弘度 三位 行军总管 接受了 尉迟迥 馈赠的金钱，因此军中不安，人心异常。” 杨坚 感到十分忧虑，与内史上大夫 郑译 密谋派人取代这三人， 李德林 反对说：“您与这些将领本来都是国家重臣，地位平等，他们没有服从您的义务，现在您只是凭借挟天子以令诸侯的权威来控制和驾御他们罢了。以前所派遣的，您疑心他们怀有异意；那么往后再派遣的，您又怎么能知道他们会向您推心置腹呢！再说，他们三人收取 尉迟迥 馈赠金钱的事，真假不明，现在如果马上派人替代他们领兵，他们可能会因害怕获罪而逃走；如果把他们都抓起来，那么前线的将帅自郧公 韦孝宽 以下，就会人人自危，莫不惊慌。况且临战易将，正是战国时期 燕国 、 赵国 被 齐国 、 秦国 打败的根本原因。以我看来，您只要派遣一位既是您的心腹，又通晓谋略，向来为众将领所信服的人，立刻到 军中 去，监视将领们的举动。纵使他们怀有异意，也肯定不敢轻举妄动；万一有异常举动，也必能将其制服。” 杨坚 大悟，说：“如果不是你讲明这些道理，几乎要败坏大事。”
于是杨坚命少内史 崔仲方 往监诸军，为之节度。又派 高颎 前往前线。高 至军中，在 沁河 上搭建桥梁。 尉迟惇 见阵，在 沁河 上游 纵火 筏想用它们烧掉桥，高颎则命人填土以阻火筏。尉迟惇布阵二十余里，想等 韦孝宽 军半渡而击之；不料，韦孝宽却将军队略作后退，然后鸣鼓 齐进 。军队一过河，高颎命令焚烧桥，以绝士卒后退之心。因此，士兵作战时 一往无前 ，尉迟惇大败，单骑逃亡。韦孝宽乘胜进击，追至邺。
八月十七日， 尉迟迥 与尉迟惇及弟西都公尉迟 ，集结十三万部队于 邺城遗址 南，尉迟迥统帅万人，皆着绿巾、锦袄，号“黄龙兵”。尉迟迥弟尉迟勤 统帅 士卒五万，自 青州市 增援而来，派三千骑先投入战场。尉迟迥麾下兵皆关中人，作战勇猛，韦孝宽军作战不利只能后退。邺 中士 民观战者达数万人， 行军总管 宇文忻 说：“形势已经到了危急关头！我要用诡诈的战法击败敌军。”于是先射击观战的百姓，这些人纷纷逃避，互相推搡践踏，呼声 震天 。宇文忻于是大声喊道：“叛贼失败了！” 韦孝宽 的军队很快 士气 重振，乘纷乱之机发起进攻。结果 尉迟迥 的军队大败，退保 邺城遗址 。韦孝宽指挥军队包围了邺城， 李询 与安思伯代郡人 贺娄子干 首先登上城头。
邺城被攻破后，尉迟迥计穷，登上城楼， 崔弘度 径直从龙尾道追上去。尉迟迥弯弓搭箭，准备射崔弘度，崔弘度摘下头盔对尉迟迥说：“还认识我吗？今日我们各自都是为了国事，不能 顾及 私情。念我们有亲戚之情，特地遏制住乱兵，不许对您侵犯欺侮。现在事情已经到了这一步，您应该早为自身考虑，还等待什么呢？” 尉迟迥 投 弓箭 于地，尽情大骂 丞相 杨坚 ，然后自杀。崔弘度对弟弟 崔弘升 说：“你可取下 尉迟迥 的头颅。”于是崔弘升将尉迟迥斩首。在邺 小城 中的尉迟迥士卒，都被 韦孝宽 活埋。尉迟勤、 尉迟惇 与尉迟祐向东逃往 青州市 ，还没有到达，就被开府仪同 大将军 郭衍 率兵追上抓获， 山东省 各地叛乱相继被镇压。
战事平息
八月二十七日，尉迟迥被杀十天后。郧州总管 司马消难 连夜 南逃，投降 南陈 。 杨素 攻克 荣县 ， 宇文胄 逃亡，被追兵所杀。十月， 梁睿 率领步骑二十万进讨 王谦 ，王谦分命诸将据险而守，梁睿 连战 连克，势不可挡。王谦遣其将 达奚惎 、 高阿那肱 、乙弗虔等带领十万军进攻 利州 ，掘开江水以灌城。利州城中战士不过二千，总管 豆卢勣 昼夜督战，成功抵抗四十天；等到梁睿军至，叛军退兵，梁睿军自 剑阁县 入 四川省 ，进逼 成都市 。 王谦 命令令手下达奚 、乙弗虔城守，亲率精兵五万，背城结陈。梁睿军与之作战，叛军战败，达奚惎、乙弗虔打开城门投降。王谦带着麾下三十骑逃往 新都 ，但被新都令 王宝 捉住。十月二十八日， 梁睿 斩 王谦 及高阿那肱， 四川 平定。至此，叛乱平息，历六十八天。
立国于 江陵 、依附 北周 的 西梁 皇帝 萧岿 没有采纳将帅们联合 尉迟迥 、尽忠北周、席卷山南的建议，而是采纳了鸿胪卿 柳庄 的意见，支持 杨坚 。故杨坚后来取消 荆州 总管以表信任，给予了西梁更大的自主权，但 萧琮 继位后，西梁仍被 隋朝 兼并。
胜败原因
《 剑桥中国隋唐史 》认为杨坚在这次战役有几个有利条件成就了胜利：（一）他的关中平原根据地长期以来是 远征 的跳板，只要他有取得胜利的迹象，他就能得到从北周继承下来的强大的战争机器的效忠；（二）他还掌握着统一领导和各个击破分散敌人的优势；何况后者只有地方的追随者，各怀私心异志，缺乏协调的战略。（三）杨坚 得力 于 高颎 ，而他的敌人又缺乏想象力和个人魅力，所以他继续走运。
复旦大学 教授 韩升 认为这次叛乱既得不到官僚阶层的支持，也得不到民众的支持。而且 北周 经历 宇文赟 的暴政之后，已经失去了过去的号召力和凝聚力，而中原百姓也对新 征服者 无特殊感情。所以， 尉迟迥 的失败是无可避免的。
后世影响
一般认为，北周时 汉族 大量进入军队，至其末期北周的将领更是以汉人占多数；政治实权也转移到汉人手中； 杨坚 得到这两批汉人文武官员支持是其成功代周的关键。而 平镇 这次叛乱之后代表一个时代的结束， 隋朝 登上历史舞台。
历史评价
对于尉迟迥之乱，历代评价众说纷纭，有人说尉迟迥此举是维护 北周 政权不被杨坚篡夺，也有人说尉迟迥完全是为了实现个人野心， 唐朝 常乐公主 在劝唐宗室举兵反抗 武则天 篡夺唐室时，曾以尉迟迥为例，评价说：“尉迟迥，周之甥也，犹能举兵匡救社稷。功虽不成，威震海内，足为忠烈。” 明朝 学者 张燧 曾盛赞 王谦 和 尉迟迥 ，评价道：“周灭而有王谦、尉迟迥，斯皆破家殉国、视死犹生。”
王夫之 则认为：“尉迟迥可以为 宇文姓 之忠臣乎？ 宇文阐 称帝已二年矣，父死而正乎其位， 南阳公主 虽逼，阐未有失德也，迥乃奉赵王招之少子以起兵。 曹操 所不敢奉 刘虞 以叛 刘协 者，而迥为之不忌，迥之志可知矣。迥可为忠臣，则 宋武帝 之讨 刘毅 ， 萧道成 之拒 沈攸之 ，使其败而死也，亦晋、宋仗节死义之臣乎？ 杨坚 无功而欲夺人之国，于是乎有兵可拥者，皆欲为坚之为，迥亦一坚也， 司马消难 亦一迥也， 王谦 亦一消难也。志相若，事相竞，则以势之疆弱、谋之工拙、所与之多寡分胜败矣。胜者，幸也；败者，其常也。”