蜥臀目（Saurischia）也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自希腊文中的σαυρος（sauros有“蜥蜴”之意）与ισχιον（ischion有“ 髋关节 ”之意），是 恐龙总目 （ 恐龙总目 ）之下所属两目中的其中一目。哈利·丝莱（Harry Seeley）在1888年根据恐龙的骨盆结构，将恐龙分类成为两大目，分别是蜥臀目与 鸟臀目 （ Ornithischia ）。两者的差异在于蜥臀目的骨盆型态比较接近早期的恐龙。
基本资料
根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目（Saurischia）、鸟臀目(Ornithischia)。二者间的区别主要在于其腰带结构：蜥臀目的腰带从侧面看是三射型， 耻骨 在肠骨下方向前延伸， 坐骨 则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似；十分难看。鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型。（除此之外，还有其他区别。）
蜥臀目包括两个 亚目 ，即 兽脚亚目 （ 兽脚亚目 ）与 蜥脚形亚目 （ Sauropoda ），其中兽脚亚目包含了所有的肉食性恐龙；而蜥脚亚目则是体型庞大的草食性动物演化支。蜥臀目恐龙从 三叠纪 晚期开始出现，与鸟臀目的演化支分开个别演化，它们所生存的时代一直延续到 白垩纪 结束为止。某些蜥臀目大约在 侏罗纪 时期演变成为鸟类的祖先（虽然 鸟臀目 也拥有类似鸟类的骨盆结构，但是这是趋同演化的结果）。除了已经演变成为鸟类的分支之外，白 垩 纪晚期的 白垩纪－第三纪灭绝事件 使蜥臀目恐龙完全消失。依据系统发生学的分类法，现代鸟类是蜥臀目的一个次演化支。
蜥臀目恐龙具有三叉的骨盆结构， 耻骨 往前。鸟臀目恐龙演化出新的臀部结构，耻骨往后转到与 坐骨 平行，并有一个往前的突起，形成四叉的骨盆结构。鸟臀目的臀部结构类似鸟的臀部结构，这成为它们的名称来源，但它们并不是现代鸟类的直系祖先。近年的研究多认为，蜥臀目（ 手盗龙类 ）在 侏罗纪 时期演化出鸟类。某些 手盗龙类 的先进物种改变骨盆结构，形成类似 鸟臀目 骨盆的平行排列，这是种 平行演化 的结果。
分类历史
哈利·丝莱（ Harry Seeley ）在在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他古生物学家提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向于 奥塞内尔·马什 （ Othniel Charles Marsh ）在1878年的分类法，马什将恐龙分为四目：蜥脚目（ Sauropoda ）、兽脚目（ 兽脚亚目 ）、鸟脚目（ 鸟脚亚目 ）、以及 剑龙属 目（ 剑龙亚目 ）。
哈利·丝莱希望能够根据有效的特征，以更系统的方式将恐龙分类。他根据骨盆的形状，将上述四目分为两个群体；新建立的 鸟臀目 包含 鸟脚亚目 、 剑龙亚目 ，而蜥臀目包含 兽脚亚目 、 蜥脚形亚目 。哈利·丝莱认为这两种骨盆的差异大，代表恐龙并非一个天然群体，而是主龙类的两个独自演化的目。哈利·丝莱的恐龙复系群理论相当有影响力，长期被科学文献、大众读物沿用。直到1960年代，科学界才发现蜥臀目、鸟臀目具有最近共同祖先，而 恐龙总目 是个 单系群 。
另一方面，哈利·丝莱的分类法经过长时间的考验，随后出现的亲缘分支分类法更支持此一分类法。 罗伯特·巴克 （ Robert Bakker ）曾对此分类法提出异议，他在《 The 恐龙总目 Heresies 》一书中，将 兽脚亚目 独立为个别的目，并将 蜥脚形亚目 与 鸟臀目 集合为另一个目“ Phyto 恐龙总目 ”（意为“植物恐龙”，或称“ Ornithischiformes ”）。罗伯特·巴克根据 镰刀龙超科 同时具有鸟臀目与 原蜥脚下目 的特征，而认为鸟臀目、原蜥脚类是 近亲蟳 ，而鸟臀目演化自 原蜥脚下目 。但研究发现，慢龙类其实是群独特的草食性 兽脚类恐龙 ，而且是鸟类的近亲。因此，巴克的分类方案并没有被采用。
下属分类
蜥臀目（ Saurischia） 主要特征是组成腰带的 髂骨 、 坐骨 和 耻骨 三者间的结构形式与其它 爬行纲 相似，即为三射型或三放型腰带。下分两个 亚目 ：
兽脚亚目
（ 兽脚亚目 ，包括 角鼻龙下目 、 肉食龙类 、 恐爪龙 下目、 似鸟龙下目 、 窃蛋龙下目 等）生活在 三叠纪 晚期至 白垩纪 。它们一般为肉食龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子，嘴里长着 匕首 或小刀一样的利齿。 暴龙超科 是著名代表。
蜥脚亚目
（ Sauropoda ，包括 原 蜥脚下目 与蜥脚下目）生活在三叠纪晚期至白垩纪，其中 原蜥脚下目 主要生活在三叠纪晚期到 侏罗纪 早期，是一类杂食或素食性的中等大小恐龙。 蜥脚下目 主要生活在侏罗纪到白垩纪。大多数都是巨型的素食恐龙。头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。 蜥脚形亚目 的著名代表有产于中国四川、 甘肃省 侏罗纪晚期的 马门溪龙 ，由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半。
演化历史
蜥脚形亚目 首次出现于 盘古大陆 时，是群小型（身长1.5到3米）、原始的物种，它们首次出现于卡尼阶中或晚期（晚 三叠纪 第一个时期）。它们发现于巴西（ 萨特恩纳利亚龙 ）、 马达加斯加 （最近发现的未命名属）、以及 摩洛哥 （ 爱珍多龙 ）。 原蜥脚下目 恐龙首次演化出现于卡尼阶与诺利阶过渡期，为发现于巴西南部Catturita组的 黑水龙属 （ 黑水龙属 tolentinoi）。
原蜥脚下目 保持一样的身体构造，但在早诺利阶晚期，或在中诺利阶早期，它们身体长度已成长到两倍；例如在德国Stubensandstein地区的中下层发现的纤细 板龙 （ 板龙 gracilis）身长4到6米。纤细 板龙 之后演化出 板龙 的其他种；板龙身长8米，体重约1.5公吨或者更多，并且是该环境的优势草食性动物，从晚诺利阶直到瑞提阶。同一期间，生存于 阿根廷 的 里奥哈龙属 ，是较大型的 原蜥脚下目 ，也占据相同的 生态位 。里奥哈龙身长10米，因体型过大而必须以四足行走。同一时代的 非洲 南部，巨型草食性动物的生态位并非属于原 蜥脚类恐龙 ，而是基础蜥脚类恐龙，例如： 优肢龙属 、 黑丘龙属 、 贝里肯龙 、以及 雷前龙 。有趣的是，在诺利阶到瑞提阶这段期间， 蜥脚形亚目 恐龙占据者大型草食性动物的生态位，但大型 肉食性动物 的生态位仍由 镶嵌踝类主龙 占据。
三叠纪 侏罗纪 灭绝事件将 槽齿龙 科、黑丘龙科、 贝里肯龙 、以及里奥哈龙科灭亡了；但近蜥龙科、 板龙科 、以及真正的 蜥脚下目 恐龙持续存活者，后两个生物群演化出更多物种。当首群蜥脚下目恐龙开始多样化发展，例如火山齿龙科；早侏罗纪的 原蜥脚下目 恐龙也辐射演化出许多中等体型（身长4到6米）的草食性物种，例如： 大椎龙 、 禄丰龙 、以及 云南龙属 ，并如同它们的晚三叠纪祖先一样成功。
原蜥脚下目恐龙的优势在早三叠纪后期结束。 原蜥脚下目 与早期主龙类在同一时期灭绝，而火山齿龙科演化出巨大的鲸龙科恐龙。
蜥臀目包括 兽脚亚目 ，原 蜥脚下目 和蜥脚类等几大类恐龙，其中的成员，个体差别很大，生活习性各不相同。有的只有鸡一般大小，有的长达三四十米，高十多米，重几十吨到一百吨。食性上，有凶猛的肉食者，也有温和的植食者，还有肉和植物兼食的杂食者，它们大都生活在陆地上。 蜥臀类 的腰带从侧面看是三叉形， 耻骨 在肠骨下方向前延伸， 坐骨 则向后伸，这样的结构与蜥蜴类相似。